Jacek Malec

Lund University

论文数

27

总引用数

544

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 544 次引用
Artificial intelligence25 · 510 次引用
Robot23 · 475 次引用
Engineering16 · 419 次引用
Software engineering13 · 298 次引用
Systems engineering8 · 276 次引用
Human–computer interaction14 · 242 次引用
Robotics8 · 237 次引用
Task (project management)8 · 213 次引用
Programming language13 · 174 次引用
Knowledge representation and reasoning7 · 132 次引用
Automation4 · 111 次引用

主要成就

13
H 指数
27
论文
544
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Knowledge-based instruction of manipulation tasks for industrial robotics
99 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Lund University

代表论文

  1. 1
    Knowledge-based instruction of manipulation tasks for industrial robotics
    99 次引用 · 2014
  2. 2
    On the integration of skilled robot motions for productivity in manufacturing
    53 次引用 · 2011
  3. 3
    Teaching Assembly by Demonstration Using Advanced Human Robot Interaction and a Knowledge Integration Framework
    46 次引用 · 2017
  4. 4
    Knowledge for Intelligent Industrial Robots
    42 次引用 · 2012
  5. 5
    On Distributed Knowledge Bases for Robotized Small-Batch Assembly
    39 次引用 · 2015
  6. 6
    Some thoughts on robotics for education
    35 次引用 · 2001
  7. 7
    Knowledge and Skill Representations for Robotized Production
    28 次引用 · 2011
  8. 8
    Knowledge-Based Industrial Robotics
    26 次引用 · 2013
  9. 9
    A Knowledge Integration Framework for Robotics
    21 次引用 · 2010
  10. 10
    Ontology-Based Knowledge Representation for Increased Skill Reusability in Industrial Robots
    20 次引用 · 2018

主要合作者

MSMaj Stenmark15 篇合著论文MHMathias Haage10 篇合著论文EAElin Anna Topp8 篇合著论文KNKlas Nilsson8 篇合著论文ABAnders Björkelund4 篇合著论文PNPierre Nugues4 篇合著论文ANA.W. Nilsson3 篇合著论文ARAnders Robertsson3 篇合著论文ASAndreas Stolt3 篇合著论文HBHerman Bruyninckx2 篇合著论文DTDimitrios Tzovaras1 篇合著论文ASAndreas Svensson1 篇合著论文JPJacob Persson1 篇合著论文AGAxel Gallois1 篇合著论文MLMagnus Linderoth1 篇合著论文GSGrigoris S. Piperagkas1 篇合著论文ASAndrzej Szymon Borkowski1 篇合著论文IHIl Hong Suh1 篇合著论文HMHumberto Martínez Barberá1 篇合著论文SJStefan J. Johansson1 篇合著论文
尚未生成