Hubert Zangl

University of Klagenfurt, Graz University of Technology, Silicon Austria Labs (Austria), Klinikum Klagenfurt

论文数

33

总引用数

628

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 620 次引用
Artificial intelligence29 · 610 次引用
Robot26 · 578 次引用
Engineering21 · 447 次引用
Robotics15 · 431 次引用
Capacitive sensing14 · 329 次引用
Computer vision15 · 327 次引用
Proximity sensor6 · 197 次引用
Materials science3 · 162 次引用
Categorization2 · 157 次引用
Perception3 · 157 次引用
Human–computer interaction3 · 149 次引用

主要成就

12
H 指数
33
论文
628
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications
141 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: University of Klagenfurt, Graz University of Technology, Silicon Austria Labs (Austria), Klinikum Klagenfurt

代表论文

  1. 1
    Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications
    141 次引用 · 2021
  2. 2
    A Model-Based Sensor Fusion Approach for Force and Shape Estimation in Soft Robotics
    80 次引用 · 2020
  3. 3
    Virtual whiskers — Highly responsive robot collision avoidance
    75 次引用 · 2013
  4. 4
    Highly Stretchable Additively Manufactured Capacitive Proximity and Tactile Sensors for Soft Robotic Systems
    56 次引用 · 2023
  5. 5
    Virtual Radar: Real-Time Millimeter-Wave Radar Sensor Simulation for Perception-Driven Robotics
    33 次引用 · 2021
  6. 6
    Gesture-based Contactless Control of Mobile Manipulators using Capacitive Sensing
    25 次引用 · 2020
  7. 7
    Radar Sensors in Collaborative Robotics: Fast Simulation and Experimental Validation
    20 次引用 · 2020
  8. 8
    Design of a Novel Gripper System with 3D- and Inkjet-printed Multimodal Sensors for Automated Grasping of a Forestry Robot
    20 次引用 · 2019
  9. 9
    A Pretouch Sensing System for a Robot Grasper Using Magnetic and Capacitive Sensors
    20 次引用 · 2013
  10. 10
    Responsive fingers — capacitive sensing during object manipulation
    16 次引用 · 2015

主要合作者

SMStephan Mühlbacher-Karrer14 篇合著论文LFLisa-Marie Faller8 篇合著论文BUBarnaba Ubezio6 篇合著论文TMTobias Mitterer5 篇合著论文CSChristian Schöffmann5 篇合著论文BHBjörn Hein5 篇合著论文HAHosam Alagi5 篇合著论文CSChristian Stetco5 篇合著论文HGHarald Gietler4 篇合著论文SESerkan Ergun4 篇合著论文MHMichael Hofbaur3 篇合著论文TSThomas Schlegl3 篇合著论文SEStefan Escaida Navarro3 篇合著论文CDChristian Duriez3 篇合著论文UTUlrike Thomas2 篇合著论文MNMarkus Neumayer2 篇合著论文YDYitao Ding2 篇合著论文CBChristoph Böhm2 篇合著论文DSDominik Schett2 篇合著论文NANarendiran Anandan2 篇合著论文
尚未生成