Howon Cheong

Korea Institute of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence, Yonsei University

论文数

6

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 52 次引用
Computer science6 · 52 次引用
Robot6 · 52 次引用
Computer vision6 · 52 次引用
Mobile robot5 · 39 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 27 次引用
Mathematics4 · 25 次引用
Image (mathematics)3 · 21 次引用
Object (grammar)2 · 20 次引用
Engineering3 · 20 次引用
Global Map2 · 19 次引用
Depth map2 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Context-based object recognition for door detection
14 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence, Yonsei University

代表论文

  1. 1
    Context-based object recognition for door detection
    14 次引用 · 2011
  2. 2
    Human augmented mapping for indoor environments using a stereo camera
    13 次引用 · 2009
  3. 3
    Topological map building and exploration based on concave nodes
    12 次引用 · 2008
  4. 4
    Coarse-to-fine global localization for mobile robots with hybrid maps of objects and spatial layouts
    6 次引用 · 2009
  5. 5
    Indoor Global Localization Using Depth-Guided Photometric Edge Descriptor for Mobile Robot Navigation
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    DaHOG-based Mobile Robot Indoor Global Localization
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SPSung-Kee Park6 篇合著论文SKSoohwan Kim2 篇合著论文SPSoonyong Park2 篇合著论文EKEuntai Kim2 篇合著论文DHDong Hwan Kim1 篇合著论文JPJu-Hong Park1 篇合著论文
尚未生成