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Hesham Shageer

American Institute of Aeronautics and Astronautics, King Abdulaziz City for Science and Technology

论文数

2

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 28 次引用
Artificial intelligence2 · 28 次引用
Trajectory1 · 24 次引用
Mathematics1 · 24 次引用
Regular polygon1 · 24 次引用
State (computer science)1 · 24 次引用
Artificial neural network1 · 24 次引用
Mathematical optimization1 · 24 次引用
Convex optimization1 · 24 次引用
Algorithm1 · 24 次引用
Optimal control1 · 24 次引用
Trajectory optimization1 · 24 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
28
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning-based Warm-Starting for Fast Sequential Convex Programming and Trajectory Optimization
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: American Institute of Aeronautics and Astronautics, King Abdulaziz City for Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Learning-based Warm-Starting for Fast Sequential Convex Programming and Trajectory Optimization
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    Perception-Constrained Robot Manipulator Planning for Satellite Servicing
    4 次引用 · 2019

主要合作者

MPMarco Pavone2 篇合著论文TLThomas Lew1 篇合著论文RBRiccardo Bonalli1 篇合著论文AAAbdulaziz Alfaadhel1 篇合著论文IAIbrahim A. Alomar1 篇合著论文SBSomrita Banerjee1 篇合著论文TZTariq Zahroof1 篇合著论文ABAndrew Bylard1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前

相关论文

  • Learning-based Warm-Starting for Fast Sequential Convex Programming and Trajectory Optimization
  • Perception-Constrained Robot Manipulator Planning for Satellite Servicing
  • Transformer-Based Warm-Starting for Feasible and Optimal Terminal Approach to Tumbling Objects with Space Manipulators
  • Online Trajectory Generation for Space Manipulator via Nonlinear Model Predictive Control
  • Deep Learning Warm Starts for Trajectory Optimization on the International Space Station

该领域研究者

  • Marco Pavone170 篇论文
  • Wenfu Xu166 篇论文
  • Bin Liang131 篇论文
  • Roberto Lampariello60 篇论文
  • Hamidreza Kasaei57 篇论文

相关实验室

  • Collaborative AI and Robotics LaboratoryUnited States
  • Autonomous Systems, Control and Optimization LabUnited States
  • ROAM Lab (Robotics, Optimization, and Motion)United States
  • Autonomous Robotic Manipulation LabUnited States
  • Dynamic Robotics and Control LaboratoryUnited States

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