Henrik Gordon Petersen

Maersk (Denmark), University of Southern Denmark, Odense City Museums

论文数

41

总引用数

716

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science41 · 716 次引用
Artificial intelligence39 · 706 次引用
Robot32 · 603 次引用
Engineering31 · 580 次引用
Simulation12 · 258 次引用
Control engineering9 · 240 次引用
Mechanical engineering13 · 235 次引用
Mathematics11 · 218 次引用
Computer vision11 · 205 次引用
Algorithm9 · 188 次引用
Physics6 · 186 次引用
Control theory (sociology)6 · 177 次引用

主要成就

14
H 指数
41
论文
716
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new method for estimating parameters of a dynamic robot model
120 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 103
🏛 所属机构: Maersk (Denmark), University of Southern Denmark, Odense City Museums

代表论文

  1. 1
    A new method for estimating parameters of a dynamic robot model
    120 次引用 · 2001
  2. 2
    An Adaptable Robot Vision System Performing Manipulation Actions With Flexible Objects
    70 次引用 · 2014
  3. 3
    Task curve planning for painting robots. I. Process modeling and calibration
    63 次引用 · 1996
  4. 4
    Motion planning efficient trajectories for industrial bin-picking
    45 次引用 · 2013
  5. 5
    Transfer of assembly operations to new workpiece poses by adaptation to the desired force profile
    37 次引用 · 2013
  6. 6
    VisGraB: A Benchmark for Vision-Based Grasping
    30 次引用 · 2012
  7. 7
    Technologies for the Fast Set-Up of Automated Assembly Processes
    24 次引用 · 2014
  8. 8
    Task and Context Sensitive Gripper Design Learning Using Dynamic Grasp Simulation
    24 次引用 · 2017
  9. 9
    The European Robotic Arm: A High-performance Mechanism Finally on Its Way to Space
    22 次引用 · 2014
  10. 10
    Simultaneous Estimation of Material Properties and Pose for Deformable Objects from Depth and Color Images
    20 次引用 · 2012

主要合作者

NKNorbert Krüger14 篇合著论文LELars‐Peter Ellekilde9 篇合著论文DKDirk Kraft7 篇合著论文JAJimmy Alison Jørgensen6 篇合著论文AWAdam Wolniakowski5 篇合著论文AGAnders Glent Buch5 篇合著论文AKAljaž Kramberger5 篇合著论文TRThiusius Rajeeth Savarimuthu4 篇合著论文LCLars Carøe Sørensen4 篇合著论文JCJens Cortsen4 篇合著论文AUAleš Ude4 篇合著论文KMKanstantsin Miatliuk3 篇合著论文JAJimmy Alison Rytz3 篇合著论文MWMorten Willatzen3 篇合著论文JWJohn W. Perram3 篇合著论文LBLeon Bodenhagen3 篇合著论文CSChristoffer Sloth3 篇合著论文TNThomas Nicky Thulesen3 篇合著论文ARAndreas Rune Fugl3 篇合著论文AGAndrej Gams2 篇合著论文
尚未生成