Hendri Maja Saputra

Indonesian Institute of Sciences, National Research and Innovation Agency, National Nuclear Energy Agency of Indonesia

论文数

11

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 63 次引用
Artificial intelligence10 · 57 次引用
Robot8 · 49 次引用
Engineering7 · 34 次引用
Mobile robot3 · 25 次引用
Torque3 · 23 次引用
Simulation5 · 23 次引用
Human–computer interaction2 · 21 次引用
Medical robotics1 · 19 次引用
Control engineering3 · 19 次引用
Control theory (sociology)6 · 19 次引用
Electrical engineering5 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
11
论文
63
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Autonomous Mobile Robot Platform for Medical Purpose
19 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Indonesian Institute of Sciences, National Research and Innovation Agency, National Nuclear Energy Agency of Indonesia

代表论文

  1. 1
    An Autonomous Mobile Robot Platform for Medical Purpose
    19 次引用 · 2020
  2. 2
    A review of robotic charging for electric vehicles
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Characterization of plugging and unplugging process for electric vehicle charging connectors based on Force/Torque measurements
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Analysis of Inverse Angle Method for Controlling Two Degree of Freedom Manipulator
    4 次引用 · 2012
  5. 5
    ANALISIS KINEMATIK DAN DINAMIK MEKANISME PENGGERAK 2-DOF UNTUK ANTENA BERGERAK PADA KOMUNIKASI SATELIT
    4 次引用 · 2013
  6. 6
    Point-to-point Destination of Mobile Robot using Linear Odometry
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Effect of IMU Sensor Positioning on 1-DOF Angle Measurement Accuracy for Robotic Charging Station (RoCharg-v1) Manipulator
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Counterweight Mechanism of Prismatic Joint at 4-DOF PRRR Manipulator for Robotic Charging Station (RoCharg-v1)
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    DC Brushless Motor Control Design and Preliminary Testing for Independent 4-Wheel Drive Rev-11 Robotic Platform
    3 次引用 · 2012
  10. 10
    Design and Control of Swerve Drive Mechanism for Autonomous Mobile Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

CHCatur Hilman A.H.B. Baskoro6 篇合著论文EREstiko Rijanto5 篇合著论文NSNur Safwati Mohd Nor4 篇合著论文MYMuhammad Yudhi Rezaldi3 篇合著论文MFMuhamad Fahrur Radzi2 篇合著论文EYEdwar Yazid2 篇合著论文MMMidriem Mirdanies2 篇合著论文MZMohd Zain2 篇合著论文VSVita Susanti2 篇合著论文RIRizal Imam Abdul Aziz2 篇合著论文IZIntan Zaurah Mat Darus2 篇合著论文SASaip Ardo Pratama1 篇合著论文ASAditya Sukma Nugraha1 篇合著论文ADArif Dwi Santoso1 篇合著论文MHMuhammad Haniff1 篇合著论文BABany Abdussalam1 篇合著论文APAbdurrakhman Prasetyadi1 篇合著论文RARizqi Andry Ardiansyah1 篇合著论文TPTesya Permadi1 篇合著论文APAhmad Pahrurrozi1 篇合著论文
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