He Wang

Stanford University, China Agricultural University, Peking University

论文数

6

总引用数

444

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 444 次引用
Artificial intelligence6 · 444 次引用
Robot5 · 442 次引用
Engineering3 · 408 次引用
Motion (physics)2 · 406 次引用
Reinforcement learning3 · 402 次引用
Focus (optics)2 · 380 次引用
Machine learning2 · 380 次引用
Human–computer interaction2 · 375 次引用
Task (project management)2 · 375 次引用
Heuristic1 · 373 次引用
Robotics1 · 373 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
444
总引用数
74
篇均引用
🏆 最高被引论文
SAPIEN: A SimulAted Part-Based Interactive ENvironment
373 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Stanford University, China Agricultural University, Peking University

代表论文

  1. 1
    SAPIEN: A SimulAted Part-Based Interactive ENvironment
    373 次引用 · 2020
  2. 2
    Polynomial-based smooth trajectory planning for fruit-picking robot manipulator
    33 次引用 · 2021
  3. 3
    Multi-Robot Active Mapping via Neural Bipartite Graph Matching
    27 次引用 · 2022
  4. 4
    Predicting the Physical Dynamics of Unseen 3D Objects
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Multi-Robot Active Mapping via Neural Bipartite Graph Matching
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    RoboGPT: an intelligent agent of making embodied long-term decisions for daily instruction tasks
    2 次引用 · 2023

主要合作者

FXFei Xia2 篇合著论文LGLeonidas Guibas2 篇合著论文YLYi Li2 篇合著论文KYKai Ye2 篇合著论文QFQingnan Fan2 篇合著论文JWJue Wang2 篇合著论文BCBaoquan Chen2 篇合著论文XZXinyao Zhang1 篇合著论文YYYifu Yuan1 篇合著论文MLMinghua Liu1 篇合著论文ALAnne Lynn S. Chang1 篇合著论文SDSiyan Dong1 篇合著论文DZDongbin Zhao1 篇合著论文YCYaran Chen1 篇合著论文YXYikuan Xia1 篇合著论文WCWenbo Cui1 篇合著论文LHLi Han1 篇合著论文HJHanxiao Jiang1 篇合著论文SDSiyan Dong1 篇合著论文HZHao Zhu1 篇合著论文
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