MANIPULATION
V2P-Manip：从单目人类视频学习灵巧操作
Kaihan Chen, Yanming Shao, Haifeng Ji, Xiaokang Yang, Yao Mu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出V2P-Manip框架，从单目人类视频中高效提取视觉保真且物理可行的轨迹，用于学习灵巧操作策略。通过两阶段精炼过程确保空间对齐与物理一致性，在多个基准测试中成功率超过75%。
关键词
dexterous manipulationmonocular videopolicy learning3D trajectory estimationembodied AI
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