Harunori Gakuhari

University of Electro-Communications

论文数

5

总引用数

66

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 66 次引用
Robot5 · 66 次引用
Computer science5 · 66 次引用
Service (business)2 · 35 次引用
Mobile robot navigation3 · 31 次引用
Robot control3 · 31 次引用
Mobile robot3 · 31 次引用
Business1 · 25 次引用
Service robot1 · 25 次引用
Human–computer interaction1 · 25 次引用
Actuator1 · 25 次引用
Distributed computing2 · 16 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
66
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Delivery service robot using distributed acquisition, actuators and intelligence
25 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Electro-Communications

代表论文

  1. 1
    Delivery service robot using distributed acquisition, actuators and intelligence
    25 次引用 · 2005
  2. 2
    Trajectory tracking control of a nonholonomic mobile robot using iGPS and odometry
    15 次引用 · 2003
  3. 3
    Real-time navigation for multiple mobile robots in a dynamic environment
    11 次引用 · 2005
  4. 4
    Intelligent Home Service Robotic System Based on Robot Technology Middleware
    10 次引用 · 2006
  5. 5
    Real-Time Deadlock-Free Navigation for Multiple Mobile Robots
    5 次引用 · 2007

主要合作者

YHYoshiro Hada5 篇合著论文KTK. Takase3 篇合著论文SJSongmin Jia3 篇合著论文KTKunikatsu Takase2 篇合著论文EHE.I. Herneldan1 篇合著论文EHE. Hemeldan1 篇合著论文HNHiroyuki Nakamoto1 篇合著论文TOTakayuki Ohnishi1 篇合著论文
尚未生成