Haoran Wu

Beihang University, University of Science and Technology of China

论文数

7

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 65 次引用
Robot7 · 65 次引用
Computer science7 · 65 次引用
Kinematics5 · 55 次引用
Mathematics5 · 55 次引用
Inverse kinematics4 · 42 次引用
Geometry4 · 41 次引用
Algorithm3 · 40 次引用
Heuristic2 · 37 次引用
Mobile robot2 · 37 次引用
Mathematical optimization2 · 37 次引用
Obstacle avoidance2 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
65
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
CRRIK: A Fast Heuristic Algorithm for the Inverse Kinematics of Continuum Robot
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Beihang University, University of Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    CRRIK: A Fast Heuristic Algorithm for the Inverse Kinematics of Continuum Robot
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    A novel obstacle avoidance heuristic algorithm of continuum robot based on FABRIK
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Systematic Design of a 3-DOF Dual-Segment Continuum Robot for In Situ Maintenance in Nuclear Power Plants
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Learning Pre-Grasp Manipulation of Flat Objects in Cluttered Environments using Sliding Primitives
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Soft Growing Robot Explore Unknown Environments Through Obstacle Interaction
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    A New Geometric Method for Solving the Inverse Kinematics of Two-Segment Continuum Robot
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    A New Approach for Solving the Inverse Kinematics of Continuum Robot Based on Piecewise Constant Curvature Model
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JYJingjun Yu5 篇合著论文JPJie Pan5 篇合著论文XPXu Pei5 篇合著论文GLGuoxin Li2 篇合著论文GGGuanghao Ge1 篇合著论文DDDailin Dong1 篇合著论文XHXindong Huang1 篇合著论文QSQuqin Sun1 篇合著论文JWJiaxi Wu1 篇合著论文ZCZhongyi Chu1 篇合著论文YLYinlin Li1 篇合著论文SZShanlin Zhong1 篇合著论文SCShengge Cao1 篇合著论文JYJianqing Yi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前