Haohui Huang

South China University of Technology, Shanghai Jiao Tong University, Guangdong University of Technology

论文数

10

总引用数

368

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 367 次引用
Artificial intelligence9 · 367 次引用
Robot9 · 366 次引用
Engineering8 · 365 次引用
Control (management)7 · 360 次引用
Control engineering6 · 358 次引用
Artificial neural network3 · 324 次引用
Control theory (sociology)6 · 200 次引用
Trajectory4 · 191 次引用
Controller (irrigation)4 · 190 次引用
Stability (learning theory)3 · 178 次引用
Lyapunov function3 · 178 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
368
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motor Learning and Generalization Using Broad Learning Adaptive Neural Control
160 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: South China University of Technology, Shanghai Jiao Tong University, Guangdong University of Technology

代表论文

  1. 1
    Motor Learning and Generalization Using Broad Learning Adaptive Neural Control
    160 次引用 · 2019
  2. 2
    Optimal Robot–Environment Interaction Under Broad Fuzzy Neural Adaptive Control
    157 次引用 · 2020
  3. 3
    Robust Passivity-Based Dynamical Systems for Compliant Motion Adaptation
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    A Compliant Force Control Scheme for Industrial Robot Interactive Operation
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    Compliant Motion Adaptation with Dynamical System during Robot-Environment Interaction
    8 次引用 · 2020
  6. 6
    Broad Fuzzy Neural Control Using Impedance Learning
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Image-Driven Imitation Learning: Acquiring Expert Scanning Skills in Robotics Ultrasound
    5 次引用 · 2025
  8. 8
    Confidence-Driven Adaptive Optimal Impedance Control Base on Ultrasound Robot System
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    Grasp Detection under Occlusions Using SIFT Features
    2 次引用 · 2021
  10. 10
    IntuiGrasp: Bio-Inspired Dexterous Hand with Intuitive Teaching
    1 次引用 · 2025

主要合作者

CYChenguang Yang7 篇合著论文GYGenke Yang2 篇合著论文JGJing Guo2 篇合著论文CLC. L. Philip Chen2 篇合著论文WYWenjun Ye1 篇合著论文CSChun‐Yi Su1 篇合著论文XCXinwei Chen1 篇合著论文ZLZhijun Li1 篇合著论文JCJian Chu1 篇合著论文YZYihao Zhou1 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文CWChengguang Wang1 篇合著论文SCShouyan Chen1 篇合著论文QLQingguang Lin1 篇合著论文YGYi Guo1 篇合著论文ZYZhaojun Ye1 篇合著论文NWNing Wang1 篇合著论文WZWenxu Zheng1 篇合著论文LZLi Zhang1 篇合著论文ZJZhaojie Ju1 篇合著论文
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