Hao An

Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

89

H-Index

3

关于

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研究焦点

Artificial intelligence5 · 89 次引用
Computer science5 · 89 次引用
Engineering5 · 89 次引用
Robot4 · 86 次引用
Mathematics2 · 63 次引用
Computer vision2 · 63 次引用
Centroid1 · 60 次引用
Psychology1 · 60 次引用
Sensor fusion1 · 60 次引用
Kalman filter1 · 60 次引用
Artificial neural network1 · 60 次引用
Throwing1 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
89
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking of Variable Centroid Objects Based on Fusion of Vision and Force Perception
60 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking of Variable Centroid Objects Based on Fusion of Vision and Force Perception
    60 次引用 · 2023
  2. 2
    An All-in-one Cable-driven Parallel Robot with Flexible Workspace and Its Auto-calibration Method
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Neural Adaptive Impedance Control for Force Tracking in Uncertain Environment
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Robot Manipulation Skills Transfer for Sim-to-Real in Unstructured Environments
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Dynamic Model Identification for Adaptive Polishing System
    3 次引用 · 2022

主要合作者

WLWeiyang Lin4 篇合著论文CYChao Ye2 篇合著论文ZYZikang Yin2 篇合著论文CCChaoran Cui1 篇合著论文HLHang Liu1 篇合著论文JQJianbin Qiu1 篇合著论文SZSining Zhang1 篇合著论文HGHuijun Gao1 篇合著论文ZWZhifeng Wang1 篇合著论文XYXinghu Yu1 篇合著论文XLXintian Liu1 篇合著论文HYHan Yuan1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前