Hanwool Woo

The University of Tokyo, Akita Prefectural University, Kogakuin University

论文数

12

总引用数

192

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 192 次引用
Computer science12 · 192 次引用
Robot11 · 173 次引用
Computer vision8 · 149 次引用
Mobile robot8 · 147 次引用
Physics3 · 65 次引用
Optics2 · 60 次引用
Detector2 · 60 次引用
Sonar3 · 60 次引用
Geology3 · 60 次引用
Radiation2 · 60 次引用
Telecommunications2 · 60 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
192
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D radiation imaging using mobile robot equipped with radiation detector
41 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Akita Prefectural University, Kogakuin University

代表论文

  1. 1
    3D radiation imaging using mobile robot equipped with radiation detector
    41 次引用 · 2017
  2. 2
    Acoustic Camera-Based Pose Graph SLAM for Dense 3-D Mapping in Underwater Environments
    37 次引用 · 2020
  3. 3
    Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis
    19 次引用 · 2021
  4. 4
    Three-dimensional Underwater Environment Reconstruction with Graph Optimization Using Acoustic Camera
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    Socially aware robot navigation in crowds via deep reinforcement learning with resilient reward functions
    17 次引用 · 2022
  6. 6
    Pedestrian trajectory prediction using BiRNN encoder–decoder framework
    14 次引用 · 2019
  7. 7
    Prototype Development of Small Mobile Robots for Mallard Navigation in Paddy Fields: Toward Realizing Remote Farming
    13 次引用 · 2021
  8. 8
    Smartphone Zombie Detection From LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety
    12 次引用 · 2020
  9. 9
    Robot navigation in crowds via deep reinforcement learning with modeling of obstacle uni-action
    9 次引用 · 2022
  10. 10
    Rotation Estimation of Acoustic Camera Based on Illuminated Area in Acoustic Image
    5 次引用 · 2019

主要合作者

HAHajime Asama10 篇合著论文AYAtsushi Yamashita10 篇合著论文YTYusuke Tamura8 篇合著论文YJYonghoon Ji4 篇合著论文YWYusheng Wang4 篇合著论文JWJiaxu Wu2 篇合著论文HMHirokazu Madokoro2 篇合著论文SNStephanie Nix2 篇合著论文KSKazuhito Sato2 篇合著论文RKRen Komatsu2 篇合著论文AMAlessandro Moro2 篇合著论文XLXiaojun Lu2 篇合著论文HTHiroshi Tsuchiya2 篇合著论文AFAngela Faragasso2 篇合著论文DKDoyeon Kim1 篇合著论文HLHaoxiang Liu1 篇合著论文SMStefano Massaroli1 篇合著论文HTHideki Tomita1 篇合著论文KSKenji Shimazoe1 篇合著论文TKTakuya Kishimoto1 篇合著论文
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