Hanjiang Hu

Shanghai Jiao Tong University, Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 98 次引用
Artificial intelligence7 · 98 次引用
Mathematics4 · 85 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 63 次引用
Invariant (physics)3 · 58 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 58 次引用
Image (mathematics)3 · 58 次引用
Computer vision3 · 35 次引用
Feature (linguistics)3 · 33 次引用
Similarity (geometry)2 · 32 次引用
Physics1 · 30 次引用
Structural similarity1 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
98
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization
30 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization
    30 次引用 · 2021
  2. 2
    Formation Control of Networked Mobile Robots With Unknown Reference Orientation
    27 次引用 · 2023
  3. 3
    Retrieval-based Localization Based on Domain-invariant Feature Learning under Changing Environments
    26 次引用 · 2019
  4. 4
    A Registration-aided Domain Adaptation Network for 3D Point Cloud Based Place Recognition
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Datasets and Benchmarks for Offline Safe Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Domain-invariant Similarity Activation Map Metric Learning for Retrieval-based Long-term Visual Localization
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    Distributed Rendezvous Control of Networked Uncertain Robotic Systems with Bearing Measurements
    1 次引用 · 2021

主要合作者

HWHesheng Wang6 篇合著论文ZLZhe Liu4 篇合著论文XYXiao Yu2 篇合著论文KZKeyi Zhu2 篇合著论文JZJianing Zhao2 篇合著论文WCWeidong Chen2 篇合著论文YYYihang Yao1 篇合著论文DZDing Zhao1 篇合著论文ZLZuxin Liu1 篇合著论文WCWeidong Chen1 篇合著论文WYWenhao Yu1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文JZJiacheng Zhu1 篇合著论文XLXianwei Li1 篇合著论文JTJie Tan1 篇合著论文SCSiyuan Chen1 篇合著论文WSWeiang Shi1 篇合著论文TZTingnan Zhang1 篇合著论文ZQZhijian Qiao1 篇合著论文ZGZijian Guo1 篇合著论文
尚未生成