H. Kurokawa

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Japan Science and Technology Agency

论文数

12

总引用数

1,338

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 1,338 次引用
Artificial intelligence12 · 1,338 次引用
Modular design12 · 1,338 次引用
Robot11 · 1,301 次引用
Embedded system10 · 1,237 次引用
Robot control9 · 1,222 次引用
Self-reconfiguring modular robot9 · 1,222 次引用
Mobile robot9 · 1,222 次引用
Control reconfiguration9 · 1,220 次引用
Engineering7 · 1,107 次引用
Control engineering5 · 1,043 次引用
Simulation4 · 930 次引用

主要成就

12
H 指数
12
论文
1,338
总引用数
112
篇均引用
🏆 最高被引论文
M-TRAN: self-reconfigurable modular robotic system
568 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Japan Science and Technology Agency

代表论文

  1. 1
    M-TRAN: self-reconfigurable modular robotic system
    568 次引用 · 2002
  2. 2
    Automatic Locomotion Design and Experiments for a Modular Robotic System
    222 次引用 · 2005
  3. 3
    Hardware design of modular robotic system
    136 次引用 · 2002
  4. 4
    Self-reconfigurable modular robot - experiments on reconfiguration and locomotion
    88 次引用 · 2002
  5. 5
    Toward a scalable modular robotic system
    68 次引用 · 2007
  6. 6
    A motion planning method for a self-reconfigurable modular robot
    64 次引用 · 2002
  7. 7
    Self-reconfigurable M-TRAN structures and walker generation
    52 次引用 · 2005
  8. 8
    Get back in shape! [SMA self-reconfigurable microrobots]
    37 次引用 · 2002
  9. 9
    Distributed self-reconfiguration control of modular robot M-TRAN
    30 次引用 · 2006
  10. 10
    Self-reconfigurable modular robot (M-TRAN) and its motion design
    29 次引用 · 2004

主要合作者

SMShingo Murata12 篇合著论文SKS. Kokaji11 篇合著论文EYEiichi Yoshida11 篇合著论文KTKohji Tomita11 篇合著论文AKAkiya Kamimura10 篇合著论文KKKiyoharu Kakomura1 篇合著论文
尚未生成