Guolong Zhang

Chinese Academy of Sciences, Ningbo Institute of Industrial Technology, Ningbo University

论文数

6

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 86 次引用
Engineering4 · 78 次引用
Control theory (sociology)4 · 67 次引用
Control (management)4 · 65 次引用
Robot3 · 57 次引用
Artificial intelligence3 · 56 次引用
Robot end effector2 · 54 次引用
Control engineering2 · 54 次引用
Mathematics2 · 48 次引用
Mechanical engineering2 · 34 次引用
Physics2 · 33 次引用
Geometry1 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
89
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid orientation/force control for robotic polishing with a 2R1T force-controlled end-effector
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Ningbo Institute of Industrial Technology, Ningbo University

代表论文

  1. 1
    Hybrid orientation/force control for robotic polishing with a 2R1T force-controlled end-effector
    29 次引用 · 2022
  2. 2
    Modeling and force control of a pneumoelectric end-effector for robotic continuous contact operations
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Stiffness modeling and distribution of a modular cable-driven human-like robotic arm
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    Jerk-optimal force and motion synchronous planning for a 3-DOF translational force-controlled end-effector
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    A Pneumatic Generator Based on Gas-Liquid Reversible Transition for Soft Robots
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Robotic end-effectors for manufacturing: Recent developments and future research challenges
    3 次引用 · 2026

主要合作者

GYGuilin Yang5 篇合著论文CCChin-Yin Chen3 篇合著论文YDYimin Deng3 篇合著论文ZFZaojun Fang3 篇合著论文RZRenfeng Zhu2 篇合著论文ESErhui Sun1 篇合著论文GYGe Yang1 篇合著论文XJXiongyu Jiang1 篇合著论文HZHao Zhang1 篇合著论文ABAsier Barrios1 篇合著论文JMJokin Munoa1 篇合著论文KYKaisheng Yang1 篇合著论文YDYe Ding1 篇合著论文JLJunjie Li1 篇合著论文JZJunfu Zhou1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文KWKe Wu1 篇合著论文JDJunjie Dai1 篇合著论文KYKaisheng Yang1 篇合著论文ICI‐Ming Chen1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 23 天前