Giancarlo Marafioti

SINTEF

论文数

6

总引用数

150

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 150 次引用
Robot6 · 150 次引用
Computer science6 · 150 次引用
Mobile robot5 · 139 次引用
Simulation4 · 131 次引用
Obstacle3 · 123 次引用
Robot control3 · 123 次引用
Robot locomotion3 · 123 次引用
Geography3 · 117 次引用
Context (archaeology)3 · 117 次引用
Human–computer interaction3 · 114 次引用
Perception2 · 106 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
150
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Perception-Driven Obstacle-Aided Locomotion for Snake Robots: The State of the Art, Challenges and Possibilities †
75 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: SINTEF

代表论文

  1. 1
    Perception-Driven Obstacle-Aided Locomotion for Snake Robots: The State of the Art, Challenges and Possibilities †
    75 次引用 · 2017
  2. 2
    A review on perception-driven obstacle-aided locomotion for snake robots
    31 次引用 · 2016
  3. 3
    Virtual functional segmentation of snake robots for perception-driven obstacle-aided locomotion?
    17 次引用 · 2016
  4. 4
    A study of Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) for snake robot path following
    11 次引用 · 2014
  5. 5
    Mono-Wheeled Flexible Track Capable of Climbing High Steps and Adapting to Rough Terrains
    8 次引用 · 2020
  6. 6
    SMURF software architecture for low power mobile robots: experience in search and rescue operations
    8 次引用 · 2022

主要合作者

PLPål Liljebäck4 篇合著论文AAAksel A. Transeth4 篇合著论文FSFilippo Sanfilippo3 篇合著论文ØSØyvind Stavdahl3 篇合著论文MWMasahiro WATANABE2 篇合著论文YOYu Ozawa2 篇合著论文STSatoshı Tadokoro2 篇合著论文JAJon Azpiazu2 篇合著论文GRGiulia Robbiani1 篇合著论文KTKenjiro Tadakuma1 篇合著论文FPFrédéric Py1 篇合著论文ETEri TAKANE1 篇合著论文KTKen­ichi Takahashi1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前