Felix Ruess

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

论文数

6

总引用数

1,108

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 1,108 次引用
Artificial intelligence6 · 1,108 次引用
Computer science6 · 1,108 次引用
Real-time computing5 · 1,103 次引用
Mobile robot5 · 1,103 次引用
Inertial measurement unit3 · 992 次引用
Odometry3 · 992 次引用
Engineering3 · 913 次引用
Kalman filter2 · 836 次引用
Payload (computing)2 · 836 次引用
Drone1 · 802 次引用
Control engineering1 · 802 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
1,108
总引用数
185
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward a Fully Autonomous UAV: Research Platform for Indoor and Outdoor Urban Search and Rescue
802 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Toward a Fully Autonomous UAV: Research Platform for Indoor and Outdoor Urban Search and Rescue
    802 次引用 · 2012
  2. 2
    Stereo vision based indoor/outdoor navigation for flying robots
    156 次引用 · 2013
  3. 3
    Towards Autonomous Planetary Exploration
    88 次引用 · 2017
  4. 4
    State estimation for highly dynamic flying systems using key frame odometry with varying time delays
    34 次引用 · 2012
  5. 5
    The LRU Rover for Autonomous Planetary Exploration and Its Success in the SpaceBotCamp Challenge
    23 次引用 · 2016
  6. 6
    Vision-Based Solutions for Robotic Manipulation and Navigation Applied to Object Picking and Distribution
    5 次引用 · 2019

主要合作者

MSMichael Suppa6 篇合著论文MKMichael Kaßecker3 篇合著论文ADAndreas Dömel3 篇合著论文HHHeiko Hirschmüller3 篇合著论文KSKorbinian Schmid3 篇合著论文IGIris Grixa3 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton2 篇合著论文MHMatthias Hellerer2 篇合著论文MJMartin J. Schuster2 篇合著论文CBChristoph Brand2 篇合著论文AWArmin Wedler2 篇合著论文JRJosef Reill2 篇合著论文SGSebastian G. Brunner2 篇合著论文PLPeter Lehner2 篇合著论文SRSebastian Riedel2 篇合著论文CNChristian Nissler2 篇合著论文TTTeodor Tomić2 篇合著论文SBStefan Büttner2 篇合著论文TBTim Bodenmüller2 篇合著论文DBDarius Burschka2 篇合著论文
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