Farshad Khadivar

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

8

总引用数

132

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 132 次引用
Computer science8 · 132 次引用
Engineering6 · 102 次引用
Robot6 · 76 次引用
Computer vision4 · 70 次引用
Controller (irrigation)3 · 54 次引用
Task (project management)2 · 53 次引用
Object (grammar)3 · 52 次引用
Control engineering4 · 49 次引用
Human–computer interaction2 · 48 次引用
Control (management)3 · 43 次引用
Control theory (sociology)3 · 43 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
132
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Benchmark for Bimanual Robotic Manipulation of Semi-Deformable Objects
37 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Benchmark for Bimanual Robotic Manipulation of Semi-Deformable Objects
    37 次引用 · 2020
  2. 2
    Adaptive Fingers Coordination for Robust Grasp and In-Hand Manipulation Under Disturbances and Unknown Dynamics
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning dynamical systems with bifurcations
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    EMG-driven shared human-robot compliant control for in-hand object manipulation in hand prostheses
    16 次引用 · 2022
  5. 5
    Self-Correcting Quadratic Programming-Based Robot Control
    13 次引用 · 2023
  6. 6
    Online active and dynamic object shape exploration with a multi-fingered robotic hand
    11 次引用 · 2023
  7. 7
    Enhancing Dexterity in Confined Spaces: Real-Time Motion Planning for Multifingered In-Hand Manipulation
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    Efficient Configuration Exploration in Inverse Dynamics Acquisition of Robotic Manipulators
    5 次引用 · 2021

主要合作者

ABAude Billard8 篇合著论文KYKunpeng Yao3 篇合著论文KCKonstantinos Chatzilygeroudis2 篇合著论文XGXiao Gao2 篇合著论文ILIlaria Lauzana2 篇合著论文SMSilvestro Micera1 篇合著论文VMVincent Mendez1 篇合著论文SGSthithparagya Gupta1 篇合著论文CCCarolina Correia1 篇合著论文WAWalid Amanhoud1 篇合著论文BFBernardo Fichera1 篇合著论文IBIason Batzianoulis1 篇合著论文FBFanjun Bu1 篇合著论文
尚未生成