Enrico Donato

Scuola Superiore Sant'Anna

论文数

8

总引用数

72

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 72 次引用
Artificial intelligence7 · 68 次引用
Robot6 · 60 次引用
Engineering5 · 51 次引用
Simulation3 · 32 次引用
Underwater2 · 28 次引用
Geology2 · 28 次引用
Marine engineering2 · 28 次引用
Control (management)3 · 27 次引用
Exploit2 · 26 次引用
Control engineering3 · 23 次引用
Mobile robot1 · 20 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
72
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of Station Keeping Performance of an Underwater Legged Robot
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna

代表论文

  1. 1
    Analysis of Station Keeping Performance of an Underwater Legged Robot
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning Controllers for Continuum Soft Manipulators: Impact of Modeling and Looming Challenges
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    Multi-Modal Perception for Soft Robotic Interactions Using Generative Models
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    Continual Policy Distillation of Reinforcement Learning-based Controllers for Soft Robotic In-Hand Manipulation
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Statics Optimization of a Hexapedal Robot Modelled as a Stewart Platform
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    Grasping of Li-ion Batteries via Additively Manufactured Soft Gripper and Collaborative Robot
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    To Enabling Plant-like Movement Capabilities in Continuum Arms
    4 次引用 · 2022

主要合作者

EFEgidio Falotico6 篇合著论文CLCecilia Laschi3 篇合著论文ESElisa Setti2 篇合著论文MCMarcello Calisti2 篇合著论文GPGiacomo Picardi2 篇合著论文YTYasmin Tauqeer Ansari2 篇合著论文DCDaniele Caradonna1 篇合著论文CACarlo Alessi1 篇合著论文VLVincenzo Lomonaco1 篇合著论文SSSérgio Stefanni1 篇合著论文ETEmre Tuğberk Gülnergiz1 篇合著论文NPNiccolò Pagliarani1 篇合著论文TGThomas George Thuruthel1 篇合著论文DBDiego Bianchi1 篇合著论文MDMarc D. Killpack1 篇合著论文FPFrancesco Piqué1 篇合著论文KLKyle L. Walker1 篇合著论文FIFrancesco Iori1 篇合著论文MCMatteo Cianchetti1 篇合著论文MCMrudul Chellapurath1 篇合著论文
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