Deepak Nagalla

Amrita Vishwa Vidyapeetham, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

6

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 66 次引用
Artificial intelligence4 · 62 次引用
Robot3 · 60 次引用
Engineering4 · 49 次引用
Control engineering2 · 42 次引用
Mobile robot2 · 42 次引用
Terrain2 · 42 次引用
Simulation3 · 31 次引用
Behavior-based robotics1 · 25 次引用
Field (mathematics)1 · 25 次引用
Rescue robot1 · 25 次引用
Robot control1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
71
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROS Based, Simulation and Control of a Wheeled Robot using Gamer’s Steering Wheel
25 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Amrita Vishwa Vidyapeetham, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    ROS Based, Simulation and Control of a Wheeled Robot using Gamer’s Steering Wheel
    25 次引用 · 2018
  2. 2
    Swarm based autonomous landmine detecting robots
    18 次引用 · 2017
  3. 3
    PID based locomotion of multi-terrain robot using ROS platform
    17 次引用 · 2020
  4. 4
    Angular Orientation of Steering Wheel for Differential Drive
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    A novel virtual robotic platform for controlling six degrees of freedom assistive devices with body-machine interfaces
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Design and Implementation of a 3 DOF Arm for Disaster Management
    2 次引用 · 2020

主要合作者

RKRajesh Kannan Megalingam5 篇合著论文VGVamsi Gontu4 篇合著论文PKPhanindra Kumar Allada4 篇合著论文RKRavi Kiran Pasumarthi3 篇合著论文NKNigam Katta2 篇合著论文LHLuis H Cubillos1 篇合著论文PRPasumarthi Ravi Kiran1 篇合著论文MLMei-Hua Lee1 篇合著论文SRShree Rajesh Raagul Vadivel1 篇合著论文CKChandramouli Krishnan1 篇合著论文AMAlexander Mohacey1 篇合著论文TEThomas E. Augenstein1 篇合著论文RTRavi Teja Geesala1 篇合著论文RRRajiv Ranganathan1 篇合著论文
尚未生成