David Rollinson

Carnegie Mellon University, McGill University

论文数

19

总引用数

912

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 912 次引用
Robot18 · 878 次引用
Artificial intelligence18 · 863 次引用
Engineering14 · 817 次引用
Simulation7 · 535 次引用
Control engineering5 · 482 次引用
Mechanical engineering8 · 457 次引用
Modular design4 · 418 次引用
Mobile robot11 · 402 次引用
Actuator3 · 306 次引用
Robot control7 · 289 次引用
Robot locomotion6 · 259 次引用

主要成就

14
H 指数
19
论文
912
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and architecture of the unified modular snake robot
257 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2014 (6 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, McGill University

代表论文

  1. 1
    Design and architecture of the unified modular snake robot
    257 次引用 · 2012
  2. 2
    Design and architecture of a series elastic snake robot
    112 次引用 · 2014
  3. 3
    Pipe Network Locomotion with a Snake Robot
    103 次引用 · 2014
  4. 4
    Gait-based compliant control for snake robots
    54 次引用 · 2013
  5. 5
    Design and Modeling of a Series Elastic Element for Snake Robots
    49 次引用 · 2013
  6. 6
    Motion estimation of snake robots in straight pipes
    48 次引用 · 2013
  7. 7
    Virtual chassis for snake robots
    38 次引用 · 2011
  8. 8
    Modularity for maximum mobility and manipulation: Control of a reconfigurable legged robot with series-elastic actuators
    38 次引用 · 2015
  9. 9
    Snakes on a plan: Toward combining planning and control
    34 次引用 · 2013
  10. 10
    Simplified motion modeling for snake robots
    32 次引用 · 2012

主要合作者

HCHowie Choset18 篇合著论文ABAustin Buchan4 篇合著论文FEFlorian Enner3 篇合著论文SFSteven Ford3 篇合著论文BHB. H. Brown3 篇合著论文AWAndrew Willig2 篇合著论文CGChaohui Gong2 篇合著论文MTMatthew Tesch2 篇合著论文MJMichael J. Schwerin1 篇合著论文MSMike Schwerin1 篇合著论文PVPras Velagapudi1 篇合著论文JRJustine Rembisz1 篇合著论文YBYigit Bilgen1 篇合著论文SKSimon Kalouche1 篇合著论文STStephen Tully1 篇合著论文NZNico Zevallos1 篇合著论文CJCurtis J. Layton1 篇合著论文RLRoss L. Hatton1 篇合著论文KVKalyan Vasudev Alwala1 篇合著论文JGJason Geist1 篇合著论文
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