David Fan

Jet Propulsion Laboratory

论文数

3

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Robot2 · 14 次引用
Object (grammar)1 · 14 次引用
Human–computer interaction1 · 14 次引用
Mobile robot1 · 12 次引用
Odometry1 · 12 次引用
Payload (computing)1 · 12 次引用
Visual odometry1 · 12 次引用
Drone1 · 12 次引用
Exploit1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
SEEK: Semantic Reasoning for Object Goal Navigation in Real World Inspection Tasks
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    SEEK: Semantic Reasoning for Object Goal Navigation in Real World Inspection Tasks
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Contact Inertial Odometry: Collisions are your Friends
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation; Results from the DARPA Subterranean Challenge
    2 次引用 · 2023

主要合作者

AAAli‐akbar Agha‐mohammadi2 篇合著论文SKSung Kyun Kim1 篇合著论文SDSharmita Dey1 篇合著论文TLThomas Lew1 篇合著论文MJMykel J. Kochenderfer1 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting1 篇合著论文MPMatteo Palieri1 篇合著论文JWJoel W. Burdick1 篇合著论文AAAli-Akbar Agha-Mohammadi1 篇合著论文TBTara Bartlett1 篇合著论文ADAnushri Dixit1 篇合著论文KOKyohei Otsu1 篇合著论文ÀSÀngel Santamaria‐Navarro1 篇合著论文TETomoki Emmei1 篇合著论文RTRohan Thakker1 篇合著论文
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