Daniel Trombetta

University of Connecticut

论文数

5

总引用数

84

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 84 次引用
Artificial intelligence5 · 84 次引用
Control engineering4 · 77 次引用
Robot4 · 77 次引用
Engineering4 · 77 次引用
Human–robot interaction3 · 67 次引用
Control (management)2 · 63 次引用
Human–computer interaction3 · 62 次引用
Automation2 · 58 次引用
Human-in-the-loop2 · 52 次引用
Factory (object-oriented programming)1 · 48 次引用
Work (physics)1 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
84
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-in-the-Loop Robot Control for Human-Robot Collaboration: Human Intention Estimation and Safe Trajectory Tracking Control for Collaborative Tasks
48 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Connecticut

代表论文

  1. 1
    Human-in-the-Loop Robot Control for Human-Robot Collaboration: Human Intention Estimation and Safe Trajectory Tracking Control for Collaborative Tasks
    48 次引用 · 2020
  2. 2
    Human Intention-Driven Learning Control for Trajectory Synchronization in Human-Robot Collaborative Tasks
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    Robotic Wire Pinning for Wire Harness Assembly Automation
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    Human Intention Estimation using Fusion of Pupil and Hand Motion
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Human-in-the-Loop Robot Control for Human-Robot Collaboration: HUMAN INTENTION ESTIMATION AND SAFE TRAJECTORY TRACKING CONTROL FOR COLLABORATIVE TASKS.
    4 次引用 · 2020

主要合作者

APAshwin P. Dani5 篇合著论文GRGhananeel Rotithor4 篇合著论文HRHarish Ravichandar3 篇合著论文ISIman Salehi3 篇合著论文RSRyan Saltus1 篇合著论文JWJianjun Wang1 篇合著论文CMCarlos Martínez1 篇合著论文BBBrigid Blakeslee1 篇合著论文ETEdward Tunstel1 篇合著论文TFTom Fuhlbrigge1 篇合著论文DTDaniel T. Lasko1 篇合著论文JMJeffrey M. Mendoza1 篇合著论文
尚未生成