Harish Ravichandar

Georgia Institute of Technology, University of Connecticut

论文数

26

总引用数

1,040

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 1,040 次引用
Artificial intelligence25 · 1,026 次引用
Robot18 · 942 次引用
Engineering16 · 894 次引用
Mathematics8 · 882 次引用
Human–computer interaction11 · 797 次引用
Robotics5 · 782 次引用
Context (archaeology)3 · 774 次引用
Automation3 · 771 次引用
Mobile robot4 · 756 次引用
Field (mathematics)1 · 716 次引用
Data science1 · 716 次引用

主要成就

10
H 指数
26
论文
1,040
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recent Advances in Robot Learning from Demonstration
716 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (7 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, University of Connecticut

代表论文

  1. 1
    Recent Advances in Robot Learning from Demonstration
    716 次引用 · 2019
  2. 2
    Human Intention Inference Using Expectation-Maximization Algorithm With Online Model Learning
    52 次引用 · 2016
  3. 3
    Human-in-the-Loop Robot Control for Human-Robot Collaboration: Human Intention Estimation and Safe Trajectory Tracking Control for Collaborative Tasks
    48 次引用 · 2020
  4. 4
    Learning position and orientation dynamics from demonstrations via contraction analysis
    37 次引用 · 2018
  5. 5
    GRSTAPS: Graphically Recursive Simultaneous Task Allocation, Planning, and Scheduling
    35 次引用 · 2021
  6. 6
    D-ITAGS: A Dynamic Interleaved Approach to Resilient Task Allocation, Scheduling, and Motion Planning
    23 次引用 · 2023
  7. 7
    Learning Contracting Nonlinear Dynamics From Human Demonstration for Robot Motion Planning
    22 次引用 · 2015
  8. 8
    Human Intention-Driven Learning Control for Trajectory Synchronization in Human-Robot Collaborative Tasks
    15 次引用 · 2019
  9. 9
    An Interleaved Approach to Trait-Based Task Allocation and Scheduling
    14 次引用 · 2021
  10. 10
    Human intention inference and motion modeling using approximate E-M with online learning
    12 次引用 · 2015

主要合作者

SCSonia Chernova10 篇合著论文APAshwin P. Dani8 篇合著论文GNGlen Neville4 篇合著论文JKJack Kolb4 篇合著论文AMAndrew Messing3 篇合著论文SHSeth Hutchinson3 篇合著论文KLKenneth L. Shaw3 篇合著论文DTDaniel Trombetta2 篇合著论文YHYunhai Han2 篇合著论文NSNithin Shrivatsav1 篇合著论文DKDavid Kent1 篇合著论文PKPavan Kumar Thota1 篇合著论文JBJonathan Balloch1 篇合著论文WLWeiyu Liu1 篇合著论文AJAbhinav Jain1 篇合著论文SBSiddhartha Banerjee1 篇合著论文MKMayank Kishore1 篇合著论文AKAkshay Krishnan1 篇合著论文MXMandy Xie1 篇合著论文DEDerrik E. Asher1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前