Dae Hee Won

Korea Institute of Industrial Technology, University of Colorado Boulder, Konkuk University

论文数

5

总引用数

109

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 109 次引用
Computer science5 · 109 次引用
Engineering3 · 88 次引用
Control theory (sociology)2 · 85 次引用
Accelerometer2 · 85 次引用
Robot4 · 78 次引用
Compensation (psychology)3 · 74 次引用
Controller (irrigation)2 · 57 次引用
Computer vision4 · 55 次引用
Control system1 · 54 次引用
Electrical engineering1 · 54 次引用
Control (management)1 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
109
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
RIC (robust internal-loop compensator) based flight control of a quad-rotor type UAV
54 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Korea Institute of Industrial Technology, University of Colorado Boulder, Konkuk University

代表论文

  1. 1
    RIC (robust internal-loop compensator) based flight control of a quad-rotor type UAV
    54 次引用 · 2005
  2. 2
    Performance Improvement of Inertial Navigation System by Using Magnetometer with Vehicle Dynamic Constraints
    31 次引用 · 2015
  3. 3
    Improving mobile robot navigation performance using vision based SLAM and distributed filters
    17 次引用 · 2008
  4. 4
    Integration of Vision based SLAM and Nonlinear Filter for Simple Mobile Robot Navigation
    4 次引用 · 2008
  5. 5
    Development of a Hovering Robot System for Calamity Observation
    3 次引用 · 2005

主要合作者

SSSangkyung Sung3 篇合著论文MKMin-Sung Kang2 篇合著论文TKTaesam Kang2 篇合著论文HLH.G. Lee2 篇合著论文TKT.J. Kim2 篇合著论文YJYoung Jae Lee2 篇合著论文JAJongsun Ahn1 篇合著论文MHMoon-Beom Heo1 篇合著论文SPS. Park1 篇合著论文YJYoung Jae Lee1 篇合著论文SKSangJoo Kwon1 篇合著论文SCSebum Chun1 篇合著论文SPS. Park1 篇合著论文SISung-Hyuck Im1 篇合著论文
尚未生成