Chuzhao Liu

Beijing Institute of Technology, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

论文数

8

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 76 次引用
Robot8 · 76 次引用
Artificial intelligence7 · 68 次引用
Mobile robot6 · 59 次引用
Engineering4 · 57 次引用
Simulation4 · 55 次引用
Humanoid robot3 · 52 次引用
Control engineering3 · 49 次引用
Robot control3 · 46 次引用
Reinforcement learning2 · 44 次引用
Human multitasking1 · 35 次引用
Control (management)4 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
76
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multitasking-Oriented Robot Arm Motion Planning Scheme Based on Deep Reinforcement Learning and Twin Synchro-Control
35 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

代表论文

  1. 1
    A Multitasking-Oriented Robot Arm Motion Planning Scheme Based on Deep Reinforcement Learning and Twin Synchro-Control
    35 次引用 · 2020
  2. 2
    A Disturbance Rejection Control Method Based on Deep Reinforcement Learning for a Biped Robot
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Vertical Jumping for Legged Robot Based on Quadratic Programming
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Simulation of Upward Jump Control for One-Legged Robot Based on QP Optimization
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Low-cost map building and obstacle avoidance of miniature reconnaissance robot
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Stability analysis of quadruped robot based on compliant control
    5 次引用 · 2016
  7. 7
    The 3D map building of the mobile robot
    2 次引用 · 2016
  8. 8
    Navigation research on outdoor miniature reconnaissance robot
    2 次引用 · 2016

主要合作者

JGJunyao Gao7 篇合著论文XSXuanyang Shi6 篇合著论文DTDingkui Tian4 篇合著论文JZJingchao Zhao3 篇合著论文HCHaoxiang Cao3 篇合著论文FZFangzhou Zhao3 篇合著论文YLYi Liu2 篇合著论文XZXuefeng Zhang1 篇合著论文YLYi Liu1 篇合著论文JGJunyao Gao1 篇合著论文HLHuaxin Liu1 篇合著论文YLYizhou Lu1 篇合著论文YBYuanzhen Bi1 篇合著论文LMLibo Meng1 篇合著论文ZXZhe Xu1 篇合著论文
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