Chuanqiang Lian

National University of Defense Technology

论文数

4

总引用数

118

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 118 次引用
Robot4 · 118 次引用
Mathematics4 · 118 次引用
Computer science4 · 118 次引用
Heuristic3 · 113 次引用
Mobile robot3 · 113 次引用
Control (management)2 · 112 次引用
Mathematical optimization2 · 110 次引用
Backstepping1 · 107 次引用
Convergence (economics)1 · 107 次引用
Horizon1 · 107 次引用
Controller (irrigation)1 · 107 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
118
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Near-Optimal Tracking Control of Mobile Robots Via Receding-Horizon Dual Heuristic Programming
107 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Near-Optimal Tracking Control of Mobile Robots Via Receding-Horizon Dual Heuristic Programming
    107 次引用 · 2015
  2. 2
    Multi-robot Formation Control with Kernel-based Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2011
  3. 3
    Self-learning PD algorithms based on approximate dynamic programming for robot motion planning
    3 次引用 · 2014
  4. 4
    Motion planning of wheeled mobile robots based on heuristic dynamic programming for WCICA 2014 proceedings published by IEEE
    3 次引用 · 2014

主要合作者

XXXin Xu4 篇合著论文YHYan Huang1 篇合著论文QGQi Guo1 篇合著论文HYHuiyuan Yang1 篇合著论文JWJun Wu1 篇合著论文HHHaibo He1 篇合著论文HCHong Chen1 篇合著论文
尚未生成