Marcin Szuster

Rzeszów University of Technology

论文数

25

总引用数

376

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 376 次引用
Artificial intelligence24 · 374 次引用
Engineering19 · 304 次引用
Control engineering19 · 304 次引用
Control (management)18 · 297 次引用
Control theory (sociology)15 · 251 次引用
Mobile robot18 · 248 次引用
Robot18 · 248 次引用
Artificial neural network9 · 165 次引用
Controller (irrigation)12 · 139 次引用
Algorithm14 · 131 次引用
Dynamic programming13 · 125 次引用

主要成就

10
H 指数
25
论文
376
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive position/force control for robot manipulator in contact with a flexible environment
71 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Rzeszów University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive position/force control for robot manipulator in contact with a flexible environment
    71 次引用 · 2017
  2. 2
    On-line manipulator tool condition monitoring based on vibration analysis
    53 次引用 · 2016
  3. 3
    Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels
    43 次引用 · 2022
  4. 4
    Discrete neural dynamic programming in wheeled mobile robot control
    37 次引用 · 2010
  5. 5
    Intelligent Optimal Adaptive Control for Mechatronic Systems
    36 次引用 · 2017
  6. 6
    Discrete Model-Based Adaptive Critic Designs in Wheeled Mobile Robot Control
    22 次引用 · 2010
  7. 7
    Conventional and Fuzzy Force Control in Robotised Machining
    14 次引用 · 2013
  8. 8
    Neural Dynamic Programming in Reactive Navigation of Wheeled Mobile Robot
    13 次引用 · 2012
  9. 9
    Approximate Dynamic Programming in Tracking Control of a Robotic Manipulator
    13 次引用 · 2016
  10. 10
    Fuzzy Sensor-Based Navigation with Neural Tracking Control of the Wheeled Mobile Robot
    11 次引用 · 2014

主要合作者

ZHZenon Hendzel16 篇合著论文PGPiotr Gierlak7 篇合著论文ABAndrzej Burghardt6 篇合著论文DSDariusz Szybicki1 篇合著论文MMMagdalena Muszyńska1 篇合著论文WŻW. Żylski1 篇合著论文MSMateusz Szeremeta1 篇合著论文
尚未生成