Christos Kouppas

Loughborough University

论文数

4

总引用数

30

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 30 次引用
Robot3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Adaptability1 · 18 次引用
Controller (irrigation)1 · 18 次引用
Embedded system1 · 18 次引用
Microcontroller1 · 18 次引用
Reinforcement learning1 · 18 次引用
Agile software development1 · 2 次引用
Ecology1 · 2 次引用
Robustness (evolution)1 · 2 次引用
Engineering1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
30
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid autonomous controller for bipedal robot balance with deep reinforcement learning and pattern generators
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Loughborough University

代表论文

  1. 1
    Hybrid autonomous controller for bipedal robot balance with deep reinforcement learning and pattern generators
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    S.A.R.A.H.: The Bipedal Robot with Machine Learning Step Decision Making
    8 次引用 · 2018
  3. 3
    Balance Control of a Bipedal Robot Utilizing Intuitive Pattern Generators with Extended Normalized Advantage Functions
    2 次引用 · 2020
  4. 4
    Designing a novel bipedal Silent Agile Robust Autonomous Host (S.A.R.A.H.)
    2 次引用 · 2018

主要合作者

QMQinggang Meng3 篇合著论文MAMark A. King3 篇合著论文DMDennis Majoe3 篇合著论文MSMohamad Saada2 篇合著论文MRMichalis Rodosthenous1 篇合著论文NSNurdaulet Sagyndyk1 篇合著论文
尚未生成