Christoph Stiller

Karlsruhe Institute of Technology, FZI Research Center for Information Technology, Volkswagen Group (Germany)

论文数

15

总引用数

11,054

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 11,054 次引用
Artificial intelligence13 · 11,027 次引用
Robot10 · 10,993 次引用
Computer vision8 · 10,970 次引用
Image (mathematics)4 · 9,739 次引用
Inertial measurement unit2 · 9,684 次引用
Robotics2 · 9,684 次引用
Stereo imaging1 · 9,681 次引用
Grayscale1 · 9,681 次引用
Mobile robot4 · 1,254 次引用
Odometry2 · 1,142 次引用
Visual odometry2 · 1,142 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
11,054
总引用数
737
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision meets robotics: The KITTI dataset
9,681 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, FZI Research Center for Information Technology, Volkswagen Group (Germany)

代表论文

  1. 1
    Vision meets robotics: The KITTI dataset
    9,681 次引用 · 2013
  2. 2
    StereoScan: Dense 3d reconstruction in real-time
    1,102 次引用 · 2011
  3. 3
    Joint self-localization and tracking of generic objects in 3D range data
    107 次引用 · 2013
  4. 4
    Moving on to dynamic environments: Visual odometry using feature classification
    40 次引用 · 2010
  5. 5
    CoInCar-Sim: An Open-Source Simulation Framework for Cooperatively Interacting Automobiles
    40 次引用 · 2018
  6. 6
    Autonome Mobile Systeme 2009
    22 次引用 · 2009
  7. 7
    DIRD is an illumination robust descriptor
    19 次引用 · 2014
  8. 8
    Fusion of range measurements and semantic estimates in an evidential framework / Fusion von Distanzmessungen und semantischen Größen im Rahmen der Evidenztheorie
    12 次引用 · 2019
  9. 9
    A Cuboid Detection and Tracking System using A Multi RGBD Camera Setup for Intelligent Manipulation and Logistics
    6 次引用 · 2021
  10. 10
    Emerging of V2X paradigm in the Development of a ROS-based Cooperative Architecture for Transportation System Agents
    5 次引用 · 2022

主要合作者

MLMartin Lauer3 篇合著论文JBJohannes Beck2 篇合著论文CMCatherine M. Elias2 篇合著论文EIElsayed I. Morgan2 篇合著论文MNMaximilian Naumann2 篇合著论文AGAndreas Geiger2 篇合著论文OMOmar M. Shehata2 篇合著论文HHHaohao Hu2 篇合著论文FIFabian Immel1 篇合著论文BKBernd Kitt1 篇合著论文TGTobias Gindele1 篇合著论文NONiels Ole Salscheider1 篇合著论文FPFabian Poggenhans1 篇合著论文EREike Rehder1 篇合著论文BPBenjamin Pitzer1 篇合著论文JZJulius Ziegler1 篇合著论文JJJohannes Janosovits1 篇合著论文FMFrank Moosmann1 篇合著论文SRSven Richter1 篇合著论文HKHendrik Königshof1 篇合著论文
尚未生成