Chenguang Huang

University of Freiburg

论文数

6

总引用数

619

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 619 次引用
Human–computer interaction6 · 619 次引用
Computer science6 · 619 次引用
Robot5 · 500 次引用
Vocabulary3 · 387 次引用
Natural language processing3 · 387 次引用
Computer vision3 · 316 次引用
Search engine indexing2 · 304 次引用
Semantic mapping2 · 304 次引用
Object (grammar)2 · 304 次引用
Natural language2 · 304 次引用
Obstacle2 · 304 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
619
总引用数
103
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Language Maps for Robot Navigation
301 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 110
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Visual Language Maps for Robot Navigation
    301 次引用 · 2023
  2. 2
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  3. 3
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
    101 次引用 · 2023
  4. 4
    Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation
    83 次引用 · 2024
  5. 5
    Audio Visual Language Maps for Robot Navigation
    12 次引用 · 2024
  6. 6
    Visual Language Maps for Robot Navigation
    3 次引用 · 2022

主要合作者

WBWolfram Burgard4 篇合著论文AZAndy Zeng3 篇合著论文OMOier Mees3 篇合著论文FSFreek Stulp2 篇合著论文BSBernhard Schölkopf2 篇合著论文DKDmitry Kalashnikov2 篇合著论文ABAlex Bewley2 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme2 篇合著论文GKGregory Kahn2 篇合著论文GZGaoyue Zhou2 篇合著论文DBDieter Büchler2 篇合著论文JAJad Abou-Chakra2 篇合著论文APAbhishek Padalkar2 篇合著论文AKAlexander Khazatsky2 篇合著论文JHJasmine Hsu2 篇合著论文AWAyzaan Wahid2 篇合著论文CDColine Devin2 篇合著论文CWChristine W. Chan2 篇合著论文CPChuer Pan2 篇合著论文IMIgor Mordatch2 篇合著论文
尚未生成