Carlos Andrey Maia

Universidade Federal de Minas Gerais

论文数

6

总引用数

241

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 241 次引用
Artificial intelligence6 · 241 次引用
Computer science6 · 241 次引用
Mathematics6 · 241 次引用
Vector field3 · 217 次引用
Geometry3 · 217 次引用
Mathematical proof2 · 203 次引用
Point (geometry)2 · 203 次引用
Field (mathematics)2 · 202 次引用
Algorithm2 · 198 次引用
Programming language2 · 196 次引用
Notation1 · 188 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
241
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vector Fields for Robot Navigation Along Time-Varying Curves in $n$-Dimensions
188 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais

代表论文

  1. 1
    Vector Fields for Robot Navigation Along Time-Varying Curves in $n$-Dimensions
    188 次引用 · 2010
  2. 2
    Artificial vector fields for robot convergence and circulation of time-varying curves in n-dimensional spaces
    15 次引用 · 2009
  3. 3
    Circulation of curves using vector fields: Actual robot experiments in 2D and 3D workspaces
    14 次引用 · 2010
  4. 4
    Coordination of multiple fixed-wing UAVs traversing intersecting periodic paths
    10 次引用 · 2013
  5. 5
    A new algebraic approach for the description of robotic manipulation tasks
    8 次引用 · 2015
  6. 6
    Motion Planning of Mobile Robots in Indoor Topological Environments using Partially Observable Markov Decision Process
    6 次引用 · 2021

主要合作者

VMVinícius Mariano Gonçalves4 篇合著论文GAGuilherme A. S. Pereira4 篇合著论文LCLuciano C. A. Pimenta4 篇合著论文BCBruno C. O. Dutra2 篇合著论文NSNeemias Silva Monteiro1 篇合著论文NMNathan Michael1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文JFJonathan Fink1 篇合著论文VMVinícius M Gonçalves1 篇合著论文BVBruno Vilhena Adorno1 篇合著论文EPErnesto Pablo Lana1 篇合著论文
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