论文数
30
总引用数
630
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science30 · 630 次引用
Artificial intelligence29 · 612 次引用
Robot28 · 598 次引用
Mobile robot21 · 479 次引用
Mathematics17 · 356 次引用
Engineering13 · 301 次引用
Field (mathematics)12 · 291 次引用
Control theory (sociology)15 · 278 次引用
Vector field11 · 277 次引用
Path (computing)12 · 243 次引用
Control (management)12 · 239 次引用
Motion planning9 · 194 次引用
主要成就
15
H 指数
30
论文
630
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Singularity-Free Guiding Vector Field for Robot Navigation
94 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: University of Groningen, National University of Defense Technology, Hunan University
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Path following control in 3D using a vector field42 次引用 · 2020
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Guiding Vector Fields for Following Occluded Paths26 次引用 · 2022
- 10
主要合作者
HLHuimin Lu12 篇合著论文MCMing Cao12 篇合著论文JXJunhao Xiao8 篇合著论文ZZZhiqiang Zheng6 篇合著论文HGHéctor García de Marina6 篇合著论文ZSZhiyong Sun4 篇合著论文ZZZhiwen Zeng4 篇合著论文BLBohuan Lin4 篇合著论文WDWei Dai3 篇合著论文BHBin-Bin Hu3 篇合著论文JMJunchong Ma3 篇合著论文SLSha Luo3 篇合著论文ZZZhiqian Zhou2 篇合著论文BDBrian D. O. Anderson2 篇合著论文ZZZongtan Zhou2 篇合著论文QYQinghua Yu2 篇合著论文PZPengming Zhu1 篇合著论文CLChen Lv1 篇合著论文HWHenglai Wei1 篇合著论文JFJuan F. Jiménez1 篇合著论文
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