Byung Rok So

Hanyang University, Korea Institute of Industrial Technology

论文数

7

总引用数

85

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 85 次引用
Computer science7 · 85 次引用
Artificial intelligence7 · 85 次引用
Computer vision2 · 43 次引用
Robotics1 · 38 次引用
Spinal fusion1 · 38 次引用
Robotic surgery1 · 38 次引用
Medicine1 · 38 次引用
Image-guided surgery1 · 38 次引用
Navigation system1 · 38 次引用
Spinal surgery1 · 38 次引用
Surgery1 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
85
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Image-Guided Robotic Surgery System for Spinal Fusion
38 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Hanyang University, Korea Institute of Industrial Technology

代表论文

  1. 1
    An Image-Guided Robotic Surgery System for Spinal Fusion
    38 次引用 · 2006
  2. 2
    Impulse Analysis and Its Applications to Dynamic Environment
    14 次引用 · 2002
  3. 3
    Impact Based Trajectory Planning of a Soccer Ball in a Kicking Robot
    12 次引用 · 2006
  4. 4
    A new ZMP constraint equation with application to motion planning of humanoid using kinematic redundancy
    8 次引用 · 2005
  5. 5
    Impact Analysis for Kicking Motion of a Humanoid Robot
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    Robot motion generation considering external and internal impulses
    5 次引用 · 2005
  7. 7
    Design of a Redundantly Actuated Hip Mechanism
    2 次引用 · 2006

主要合作者

WKWheekuk Kim5 篇合著论文BYByung-Ju Yi4 篇合著论文BYByung-Ju Yi3 篇合著论文JYJe Youn Choi2 篇合著论文JIJong Il Park1 篇合著论文JYJae Yeon Choi1 篇合著论文SMSe Min Oh1 篇合著论文WKWhee Kuk Kim1 篇合著论文YSYoung Soo Kim1 篇合著论文JHJae Hoon Lee1 篇合著论文IHIl Hong Suh1 篇合著论文SGSoo Gang Lee1 篇合著论文SHSeong Hoon Kim1 篇合著论文SMSung Min Kim1 篇合著论文SHSeong Hoon Oh1 篇合著论文GBGoo Bong Chung1 篇合著论文
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