Boyi Duan

Southeast University

论文数

4

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 30 次引用
Computer science4 · 30 次引用
Simulation2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Computer vision2 · 16 次引用
Physics1 · 14 次引用
Acceleration1 · 14 次引用
Rendering (computer graphics)1 · 14 次引用
Robotics1 · 14 次引用
Medicine1 · 11 次引用
Anatomy1 · 11 次引用
Duct (anatomy)1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
30
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
FOTS: A Fast Optical Tactile Simulator for Sim2Real Learning of Tactile-Motor Robot Manipulation Skills
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Southeast University

代表论文

  1. 1
    FOTS: A Fast Optical Tactile Simulator for Sim2Real Learning of Tactile-Motor Robot Manipulation Skills
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Visual–tactile learning of robotic cable-in-duct installation skills
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning Tactilemotor Policy for Robotic Cable Following via Sim-to-Real Transfer
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Reducing Sim-to-Real Domain Gaps of Visual Sensors for Learning Environment-Constrained Visuomotor Policy
    2 次引用 · 2024

主要合作者

KQKun Qian4 篇合著论文SLShan Luo2 篇合著论文ALAohua Liu1 篇合著论文XJXingshuo Jing1 篇合著论文CSChang Sun1 篇合著论文YZYongqiang Zhao1 篇合著论文
尚未生成