Binkai Yue

Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

论文数

5

总引用数

118

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 118 次引用
Computer science5 · 118 次引用
Artificial intelligence5 · 118 次引用
Terrain4 · 116 次引用
Engineering4 · 102 次引用
Simulation4 · 98 次引用
Control theory (sociology)3 · 87 次引用
Stability (learning theory)3 · 87 次引用
Control (management)3 · 87 次引用
Impedance control2 · 67 次引用
Electrical impedance2 · 67 次引用
Control engineering1 · 65 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
118
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive impedance control with variable target stiffness for wheel-legged robot on complex unknown terrain
65 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive impedance control with variable target stiffness for wheel-legged robot on complex unknown terrain
    65 次引用 · 2020
  2. 2
    Horizon-stability control for wheel-legged robot driving over unknow, rough terrain
    20 次引用 · 2024
  3. 3
    Obstacle-negotiation performance on challenging terrain for a parallel leg-wheeled robot
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    A Deformable Configuration Planning Framework for a Parallel Wheel-Legged Robot Equipped with Lidar
    15 次引用 · 2020
  5. 5
    Research on Vibration Isolation Control of Six wheel-legged Robot Based on Impedance Control
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SWShoukun Wang5 篇合著论文KXKang Xu4 篇合著论文JWJunzheng Wang3 篇合著论文FGFei Guo2 篇合著论文ZCZhihua Chen2 篇合著论文JWJunzheng Wang1 篇合著论文MSMingxin Shi1 篇合著论文ZCZhihua Chen1 篇合著论文HPHui Peng1 篇合著论文LSLei Shi1 篇合著论文DLDongchen Liu1 篇合著论文JLJianyong Li1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前