Bijan Shirinzadeh

Monash University, CSIRO Manufacturing, Australian Regenerative Medicine Institute, Deakin University, Monash University Malaysia

论文数

95

总引用数

4,924

H-Index

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science89 · 4,846 次引用
Artificial intelligence78 · 4,544 次引用
Engineering58 · 3,995 次引用
Physics32 · 3,742 次引用
Control theory (sociology)25 · 3,557 次引用
Control (management)23 · 3,491 次引用
Control engineering23 · 2,955 次引用
Controller (irrigation)3 · 2,627 次引用
Nonlinear system3 · 2,625 次引用
Robot manipulator2 · 2,608 次引用
Robustness (evolution)2 · 2,607 次引用
Control system1 · 2,605 次引用

主要成就

24
H 指数
95
论文
4,924
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Continuous finite-time control for robotic manipulators with terminal sliding mode
2,605 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2004 (9 论文)
🤝 主要合作者: 101
🏛 所属机构: Monash University, CSIRO Manufacturing, Australian Regenerative Medicine Institute, Deakin University, Monash University Malaysia

代表论文

  1. 1
    Continuous finite-time control for robotic manipulators with terminal sliding mode
    2,605 次引用 · 2005
  2. 2
    Enhanced stiffness modeling, identification and characterization for robot manipulators
    344 次引用 · 2005
  3. 3
    A systematic technique to estimate positioning errors for robot accuracy improvement using laser interferometry based sensing
    199 次引用 · 2005
  4. 4
    Trajectory generation for open-contoured structures in robotic fibre placement
    120 次引用 · 2007
  5. 5
    Fabrication process of open surfaces by robotic fibre placement
    114 次引用 · 2003
  6. 6
    Laser interferometry-based guidance methodology for high precision positioning of mechanisms and robots
    98 次引用 · 2009
  7. 7
    The measurement uncertainties in the laser interferometry-based sensing and tracking technique
    96 次引用 · 2002
  8. 8
    Robotic fiber placement process analysis and optimization using response surface method
    79 次引用 · 2010
  9. 9
    Prediction of geometric errors of robot manipulators with Particle Swarm Optimisation method
    68 次引用 · 2006
  10. 10
    Nanorobot Communication Techniques: A Comprehensive Tutorial
    68 次引用 · 2006

主要合作者

YZYongmin Zhong15 篇合著论文JAJulian A. Smith15 篇合著论文GAGürsel Alıcı15 篇合著论文MMMohsen Moradi Dalvand14 篇合著论文VGVelappa Ganapathy11 篇合著论文MMMohamed M.A. Ammar7 篇合著论文SNSaeid Nahavandi6 篇合著论文PLP L Teoh6 篇合著论文WWWeichen Wei5 篇合著论文CWChee Wei Foong5 篇合著论文PZPan Zhao5 篇合著论文YSYaoyao Shi5 篇合著论文SPS. Parasuraman5 篇合著论文SPS. Parasuraman5 篇合著论文AEArmin Ehrampoosh4 篇合著论文WSWillem Schwalb4 篇合著论文RMRandall Moshinsky3 篇合著论文SEShunmugasundar Esakkiappan3 篇合著论文FKFatemeh Karimirad3 篇合著论文MGMohammadali Ghafarian3 篇合著论文

联系与链接

可合作
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