Benoit Landry

Stanford University

论文数

7

总引用数

150

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 150 次引用
Artificial intelligence6 · 134 次引用
Nonlinear system4 · 117 次引用
Physics2 · 111 次引用
Control (management)2 · 97 次引用
Lyapunov function2 · 97 次引用
Control theory (sociology)2 · 97 次引用
Artificial neural network2 · 97 次引用
Mathematics5 · 52 次引用
Mathematical optimization5 · 52 次引用
Robot4 · 36 次引用
Robotics4 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
150
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lyapunov-stable neural-network control
95 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    Lyapunov-stable neural-network control
    95 次引用 · 2021
  2. 2
    Reach-Avoid Games Via Mixed-Integer Second-Order Cone Programming
    18 次引用 · 2018
  3. 3
    A Differentiable Augmented Lagrangian Method for Bilevel Nonlinear Optimization
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    Bilevel Optimization for Planning Through Contact: A Semidirect Method
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    A Differentiable Augmented Lagrangian Method for Bilevel Nonlinear Optimization
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Vision-based Autonomous Disinfection of High-Touch Surfaces in Indoor Environments
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Lyapunov-stable neural-network control
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MPMarco Pavone7 篇合著论文ZMZachary Manchester3 篇合著论文JLJoseph Lorenzetti2 篇合著论文LYLujie Yang2 篇合著论文HDHongkai Dai2 篇合著论文RTRuss Tedrake2 篇合著论文SKSindy K. Y. Tang1 篇合著论文SRSean Roelofs1 篇合著论文AMAdrián Martín1 篇合著论文MCMo Chen1 篇合著论文MKMyra Kurosu Jalil1 篇合著论文SKSaisneha Koppaka1 篇合著论文
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