Benjamin Suger

University of Freiburg

论文数

7

总引用数

189

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 189 次引用
Computer science7 · 189 次引用
Robot6 · 173 次引用
Mobile robot6 · 173 次引用
Machine learning2 · 118 次引用
Dirt2 · 115 次引用
Engineering2 · 115 次引用
Autonomous robot1 · 102 次引用
Human–computer interaction1 · 102 次引用
Relevance (law)1 · 102 次引用
Task (project management)1 · 102 次引用
Computer vision6 · 87 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
189
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Traversability analysis for mobile robots in outdoor environments: A semi-supervised learning approach based on 3D-lidar data
102 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Traversability analysis for mobile robots in outdoor environments: A semi-supervised learning approach based on 3D-lidar data
    102 次引用 · 2015
  2. 2
    Global outer-urban navigation with OpenStreetMap
    29 次引用 · 2017
  3. 3
    Vision-based Markov localization for long-term autonomy
    16 次引用 · 2016
  4. 4
    Vision-based Markov localization across large perceptual changes
    13 次引用 · 2015
  5. 5
    Terrain-adaptive obstacle detection
    13 次引用 · 2016
  6. 6
    Robot localization with sparse scan-based maps
    9 次引用 · 2017
  7. 7
    Accurate localization with respect to moving objects via multiple-body registration
    7 次引用 · 2015

主要合作者

WBWolfram Burgard7 篇合著论文TNTayyab Naseer2 篇合著论文MRMichael Ruhnke2 篇合著论文BSBastian Steder2 篇合著论文GDGian Diego Tipaldi1 篇合著论文ASAlexander Schiotka1 篇合著论文JRJörg Röwekämper1 篇合著论文
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