Babak Esmaeili

University of Tabriz

论文数

5

总引用数

90

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 90 次引用
Computer science5 · 90 次引用
Sliding mode control5 · 90 次引用
Control theory (sociology)5 · 90 次引用
Nonlinear system5 · 90 次引用
Engineering4 · 75 次引用
Control engineering4 · 75 次引用
Robot3 · 74 次引用
Control (management)4 · 57 次引用
Robustness (evolution)2 · 48 次引用
Linearization3 · 47 次引用
Terminal sliding mode3 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
90
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive back stepping fast terminal sliding mode control of robot manipulators actuated by pneumatic artificial muscles: continuum modelling, dynamic formulation and controller design
33 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Tabriz

代表论文

  1. 1
    Adaptive back stepping fast terminal sliding mode control of robot manipulators actuated by pneumatic artificial muscles: continuum modelling, dynamic formulation and controller design
    33 次引用 · 2019
  2. 2
    Model-free adaptive iterative learning integral terminal sliding mode control of exoskeleton robots
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    Data-driven observer-based model-free adaptive discrete-time terminal sliding mode control of rigid robot manipulators
    15 次引用 · 2019
  4. 4
    Using Fuzzy Neural Network Sliding Mode Control for Human-Exoskeleton interaction Forces Minimization
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Data-driven MIMO discrete-time predictive model-free adaptive integral terminal sliding mode controller design for robotic manipulators driven by pneumatic artificial muscles
    6 次引用 · 2019

主要合作者

MBMahdi Baradarannia3 篇合著论文MSMina Salim3 篇合著论文AFAli Farzamnia2 篇合著论文JBJalil Beyramzad1 篇合著论文SKSohrab Khanmohammadi1 篇合著论文MSMirkamal Seyyedrasuli1 篇合著论文MSMohammad-Reza Sayyed Noorani1 篇合著论文HKHesam Khajehsaeid1 篇合著论文ADA. Delkhosh1 篇合著论文RSReza Soleymani1 篇合著论文AGAhmad Ghanbari1 篇合著论文SSSeyedeh Sepideh Madani1 篇合著论文
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