Mahdi Baradarannia

University of Tabriz

论文数

6

总引用数

77

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 77 次引用
Computer science6 · 77 次引用
Robot5 · 71 次引用
Control (management)4 · 68 次引用
Control theory (sociology)4 · 68 次引用
Nonlinear system4 · 68 次引用
Engineering5 · 62 次引用
Control engineering3 · 53 次引用
Sliding mode control3 · 47 次引用
Linearization3 · 47 次引用
Terminal sliding mode3 · 47 次引用
Trajectory2 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
77
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-free adaptive iterative learning integral terminal sliding mode control of exoskeleton robots
26 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Tabriz

代表论文

  1. 1
    Model-free adaptive iterative learning integral terminal sliding mode control of exoskeleton robots
    26 次引用 · 2021
  2. 2
    An adaptive robust control scheme for robot manipulators with unknown backlash nonlinearity in gears
    21 次引用 · 2018
  3. 3
    Data-driven observer-based model-free adaptive discrete-time terminal sliding mode control of rigid robot manipulators
    15 次引用 · 2019
  4. 4
    The Correcting Approach of Gyroscope-Free Inertial Navigation Based on the Applicable Topological Map
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    Data-driven MIMO discrete-time predictive model-free adaptive integral terminal sliding mode controller design for robotic manipulators driven by pneumatic artificial muscles
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Scaled consensus of descriptor multi-agent systems
    3 次引用 · 2017

主要合作者

MSMina Salim3 篇合著论文BEBabak Esmaeili3 篇合著论文AFAli Farzamnia2 篇合著论文FHFarzad Hashemzadeh2 篇合著论文HKHamed Kharrati2 篇合著论文AGAmir Ghiasi1 篇合著论文SASoheil Ahangarian Abhari1 篇合著论文HSHadi Seyedarabi1 篇合著论文MHM. H. Dehghani1 篇合著论文SSSeyedeh Sepideh Madani1 篇合著论文SKSohrab Khanmohammadi1 篇合著论文EEElham Ebrahimkhani1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前