Azhar Aulia Saputra

Tokyo Metropolitan University, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Shuto General Hospital, Universitas Negeri Surabaya

论文数

35

总引用数

350

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 350 次引用
Artificial intelligence34 · 324 次引用
Robot31 · 317 次引用
Simulation15 · 178 次引用
Control theory (sociology)12 · 177 次引用
Mobile robot14 · 155 次引用
Physics9 · 153 次引用
Neuroscience11 · 149 次引用
Artificial neural network14 · 146 次引用
Control (management)7 · 134 次引用
Humanoid robot10 · 132 次引用
Robot control8 · 125 次引用

主要成就

12
H 指数
35
论文
350
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biologically Inspired Control System for 3-D Locomotion of a Humanoid Biped Robot
54 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (6 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Tokyo Metropolitan University, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Shuto General Hospital, Universitas Negeri Surabaya

代表论文

  1. 1
    Biologically Inspired Control System for 3-D Locomotion of a Humanoid Biped Robot
    54 次引用 · 2015
  2. 2
    Combining Reflexes and External Sensory Information in a Neuromusculoskeletal Model to Control a Quadruped Robot
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    AQuRo: A Cat-like Adaptive Quadruped Robot With Novel Bio-Inspired Capabilities
    26 次引用 · 2021
  4. 4
    Dynamic Density Topological Structure Generation for Real-Time Ladder Affordance Detection
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    A Novel Capabilities of Quadruped Robot Moving through Vertical Ladder without Handrail Support
    18 次引用 · 2019
  6. 6
    Neuro-Activity-Based Dynamic Path Planner for 3-D Rough Terrain
    17 次引用 · 2017
  7. 7
    Bézier curve model for efficient bio-inspired locomotion of low cost four legged robot
    16 次引用 · 2016
  8. 8
    Combining pose control and angular velocity control for motion balance of humanoid robot soccer EROS
    15 次引用 · 2014
  9. 9
    Adaptive motion pattern generation on balancing of humanoid robot movement
    14 次引用 · 2015
  10. 10
    Efficiency energy on humanoid robot walking using evolutionary algorithm
    14 次引用 · 2015

主要合作者

NKNaoyuki Kubota35 篇合著论文JBJános Botzheim12 篇合著论文YTYuichiro Toda7 篇合著论文IAIndra Adji Sulistijono6 篇合著论文FAFernando Ardilla5 篇合著论文CWChin Wei Hong4 篇合著论文AJAuke Jan Ijspeert4 篇合著论文MYMohamad Yani4 篇合著论文WHWei Hong Chin4 篇合著论文TTTakahiro Takeda3 篇合著论文NTNaoyuki Takesue3 篇合著论文ARAdnan Rachmat Anom Besari3 篇合著论文ASAchmad Subhan Khalilullah3 篇合著论文KWKazuyoshi Wada3 篇合著论文TOTakenori Obo2 篇合著论文NNNoel Nuo Wi Tay2 篇合著论文OKOshio Kohei1 篇合著论文WCWeihong Chin1 篇合著论文MIMutsumi Iwasa1 篇合著论文SASyadza Atika Rahmah1 篇合著论文
尚未生成