Awais Yasin

National University of Technology, Beijing Institute of Technology, University of Engineering and Technology Lahore

论文数

6

总引用数

66

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 66 次引用
Artificial intelligence6 · 66 次引用
Robot6 · 66 次引用
Mathematics3 · 37 次引用
Simulation4 · 36 次引用
Computer vision2 · 32 次引用
Stereopsis2 · 32 次引用
Humanoid robot4 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Focus (optics)1 · 24 次引用
Computer stereo vision1 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
66
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Vision-Based Path Planning and Object Tracking Framework for 6-DOF Robotic Manipulator
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: National University of Technology, Beijing Institute of Technology, University of Engineering and Technology Lahore

代表论文

  1. 1
    A Vision-Based Path Planning and Object Tracking Framework for 6-DOF Robotic Manipulator
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    Biped robot push detection and recovery
    14 次引用 · 2012
  3. 3
    Humanoid robot push recovery through foot placement
    9 次引用 · 2012
  4. 4
    A Robust Vision Module for Humanoid Robotic Ping-Pong Game
    8 次引用 · 2015
  5. 5
    Design of a 23-DOF Small Humanoid Robot with ZMP Force Sensors
    6 次引用 · 2011
  6. 6
    Stepping to recover: A 3D-LIPM based push recovery and fall management scheme for biped robots
    5 次引用 · 2012

主要合作者

QHQiang Huang4 篇合著论文QXQian Xu4 篇合著论文ZYZhangguo Yu2 篇合著论文WZWeimin Zhang2 篇合著论文XCXiaopeng Chen1 篇合著论文SMSyed Muhammad Anwar1 篇合著论文HBHan Bao1 篇合著论文MZMingliang Zhou1 篇合著论文XGXueshan Gao1 篇合著论文FMFei Meng1 篇合著论文WWWeiwei Wan1 篇合著论文MWM. Waqas Khan1 篇合著论文KJKamran Javed1 篇合著论文MSMalik Saad Sultan1 篇合著论文ASAdil Shahzad1 篇合著论文CBChen Bo1 篇合著论文QLQiushi Lu1 篇合著论文
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