Atsushi Hayashi

Hiroshima City University, The University of Texas at Austin, Kyushu Institute of Technology, Brown University

论文数

5

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 41 次引用
Robot5 · 41 次引用
Computer science5 · 41 次引用
Computer vision4 · 31 次引用
Mathematics3 · 19 次引用
Physics2 · 18 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 18 次引用
Motion planning2 · 18 次引用
Mobile robot2 · 16 次引用
Position (finance)2 · 16 次引用
Assisted GPS1 · 14 次引用
Mobile robot navigation1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot navigation in outdoor environments by using GPS information and panoramic views
14 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Hiroshima City University, The University of Texas at Austin, Kyushu Institute of Technology, Brown University

代表论文

  1. 1
    Robot navigation in outdoor environments by using GPS information and panoramic views
    14 次引用 · 2002
  2. 2
    Toward planning and control of highly redundant manipulators
    10 次引用 · 2002
  3. 3
    A Continuous Approach To Robot Motion Planning With Many Degrees Of Freedom
    8 次引用 · 2005
  4. 4
    Qualitative representation of outdoor environment along route
    7 次引用 · 1996
  5. 5
    Locating a mobile robot using local observations and a global satellite map
    2 次引用 · 2003

主要合作者

SLS. Li1 篇合著论文SLShigang Li1 篇合著论文BKBenjamin Kuipers1 篇合著论文TDTaraneh Dean1 篇合著论文BKB. Kuiperst1 篇合著论文STSaburo Tsuji1 篇合著论文JPJihun Park1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前