Alvaro Collet

Carnegie Mellon University

论文数

8

总引用数

1,376

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 1,376 次引用
Computer science8 · 1,376 次引用
Computer vision6 · 1,225 次引用
Pose4 · 888 次引用
Robot6 · 833 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition2 · 543 次引用
Feature extraction2 · 543 次引用
Scalability2 · 543 次引用
Human–computer interaction4 · 488 次引用
Robustness (evolution)3 · 445 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 443 次引用
Cluster analysis1 · 443 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
1,376
总引用数
172
篇均引用
🏆 最高被引论文
The MOPED framework: Object recognition and pose estimation for manipulation
443 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    The MOPED framework: Object recognition and pose estimation for manipulation
    443 次引用 · 2011
  2. 2
    HERB: a home exploring robotic butler
    310 次引用 · 2009
  3. 3
    Object recognition and full pose registration from a single image for robotic manipulation
    279 次引用 · 2009
  4. 4
    Herb 2.0: Lessons Learned From Developing a Mobile Manipulator for the Home
    127 次引用 · 2012
  5. 5
    MOPED: A scalable and low latency object recognition and pose estimation system
    100 次引用 · 2010
  6. 6
    Efficient multi-view object recognition and full pose estimation
    66 次引用 · 2010
  7. 7
    HerbDisc: Towards lifelong robotic object discovery
    27 次引用 · 2014
  8. 8
    Exploiting domain knowledge for Object Discovery
    24 次引用 · 2013

主要合作者

SSSiddhartha S Srinivasa8 篇合著论文DBDmitry Berenson3 篇合著论文CGCorina Gurău2 篇合著论文BXBo Xiong2 篇合著论文DFDave Ferguson2 篇合著论文MHMartial Hebert2 篇合著论文MMManuel Martínez2 篇合著论文RARoss A. Knepper1 篇合著论文KSKyle Strabala1 篇合著论文MVMike Vande Weghe1 篇合著论文RDRosen Diankov1 篇合著论文MÇMaya Çakmak1 篇合著论文GGGarratt Gallagher1 篇合著论文MRMehmet R. Doğar1 篇合著论文JZJulius Ziegler1 篇合著论文JKJames Kuffner1 篇合著论文GAGeoffrey A. Hollinger1 篇合著论文CJCasey J. Helfrich1 篇合著论文MVMichael Vande Weghe1 篇合著论文ADAnca D. Dragan1 篇合著论文
尚未生成