Alireza Nakhaei

Centre National de la Recherche Scientifique, Université Toulouse III - Paul Sabatier

论文数

4

总引用数

185

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning4 · 185 次引用
Computer science4 · 185 次引用
Artificial intelligence4 · 185 次引用
Robot4 · 185 次引用
Humanoid robot4 · 185 次引用
Motion (physics)4 · 185 次引用
Collision avoidance2 · 134 次引用
Collision2 · 134 次引用
Simulation2 · 134 次引用
Human–computer interaction2 · 84 次引用
Free space1 · 80 次引用
Control (management)1 · 80 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
185
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic walking and whole-body motion planning for humanoid robots: an integrated approach
80 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université Toulouse III - Paul Sabatier

代表论文

  1. 1
    Dynamic walking and whole-body motion planning for humanoid robots: an integrated approach
    80 次引用 · 2013
  2. 2
    Whole-body task planning for a humanoid robot: a way to integrate collision avoidance
    54 次引用 · 2009
  3. 3
    Motion planning for humanoid robots in environments modeled by vision
    30 次引用 · 2008
  4. 4
    Manipulation of documented objects by a walking humanoid robot
    21 次引用 · 2010

主要合作者

FLFlorent Lamiraux4 篇合著论文SDSébastien Dalibard3 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond3 篇合著论文AKAntonio Khoury1 篇合著论文MTMichel Taïx1 篇合著论文
尚未生成