Alexander Perzylo

Technical University of Munich, Information Technology University, Fortiss, Ludwig-Maximilians-Universität München

论文数

27

总引用数

1,312

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 1,306 次引用
Artificial intelligence25 · 885 次引用
Robot19 · 652 次引用
Human–computer interaction16 · 558 次引用
Engineering15 · 315 次引用
Software engineering7 · 284 次引用
Object (grammar)8 · 237 次引用
Programming language10 · 231 次引用
Robotics5 · 215 次引用
Human–robot interaction4 · 198 次引用
Gesture3 · 196 次引用
Domain (mathematical analysis)5 · 166 次引用

主要成就

16
H 指数
27
论文
1,312
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoboEarth
421 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2015 (9 论文)
🤝 主要合作者: 60
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Information Technology University, Fortiss, Ludwig-Maximilians-Universität München

代表论文

  1. 1
    RoboEarth
    421 次引用 · 2011
  2. 2
    SMErobotics: Smart Robots for Flexible Manufacturing
    107 次引用 · 2019
  3. 3
    The RoboEarth language: Representing and exchanging knowledge about actions, objects, and environments
    103 次引用 · 2012
  4. 4
    Representation and Exchange of Knowledge About Actions, Objects, and Environments in the RoboEarth Framework
    100 次引用 · 2013
  5. 5
    Human activity recognition in the context of industrial human-robot interaction
    84 次引用 · 2014
  6. 6
    An ontology for CAD data and geometric constraints as a link between product models and semantic robot task descriptions
    74 次引用 · 2015
  7. 7
    Multimodal Human Activity Recognition for Industrial Manufacturing Processes in Robotic Workcells
    72 次引用 · 2015
  8. 8
    Intuitive instruction of industrial robots: Semantic process descriptions for small lot production
    70 次引用 · 2016
  9. 9
    A Generic Plug & Produce System Composed of Semantic OPC UA Skills
    47 次引用 · 2021
  10. 10
    Analysis and semantic modeling of modality preferences in industrial human-robot interaction
    40 次引用 · 2015

主要合作者

MRMarkus Rickert16 篇合著论文AKAlois Knoll16 篇合著论文NSNikhil Somani13 篇合著论文SPStefan Profanter9 篇合著论文IKIngmar Kessler5 篇合著论文MTMoritz Tenorth5 篇合著论文MBMichael Beetz4 篇合著论文RLReinhard Lafrenz4 篇合著论文PLPaul Levi3 篇合著论文KHKai Häußermann3 篇合著论文AGAndre Gaschler3 篇合著论文BSBjörn Schießle3 篇合著论文OZOliver Zweigle3 篇合著论文RVRené van de Molengraft3 篇合著论文RJRob Janssen2 篇合著论文CCCaixia Cai2 篇合著论文DDDaniel Di Marco2 篇合著论文ARAlina Roitberg2 篇合著论文JCJavier Civera2 篇合著论文DGDorian Gálvez‐López2 篇合著论文
尚未生成