认知机器人实验室 (CoR-Lab)
Cognitive Robotics Lab (CoR-Lab)
领先的认知机器人实验室,致力于学习和认知技术研究。参与欧盟主要研究项目,并与Honda Research Institute Europe以及自动化领域的国际合作伙伴开展合作。
代表性成果
Leading Edge Cluster member 'it's OWL', participation in FP7-EU research projects, partnerships with Honda and industrial robotics companies
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
超越刚性自动化:面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
Copilot:融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
具身智能工业机器人:框架与技术
Chaoran Zhang, Chenhao Zhang, Zhaobo Xu 等 7 位作者
Journal of Manufacturing Systems · 2026
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MuVAP:面向野外对话中的多模态多方语音活动投影与话轮转换预测
Haotian Qi, Gabriel Skantze
2026