Ai‐Guo Wu

Harbin Institute of Technology, Tianjin University

论文数

9

总引用数

229

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 229 次引用
Artificial intelligence8 · 227 次引用
Computer vision3 · 195 次引用
Physics4 · 127 次引用
Extended Kalman filter2 · 119 次引用
Kalman filter2 · 119 次引用
Engineering7 · 110 次引用
Robot5 · 106 次引用
Robustness (evolution)3 · 97 次引用
Robotic arm3 · 94 次引用
Radar1 · 88 次引用
Rigid transformation1 · 88 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
229
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pose Measurement and Motion Estimation of Space Non-Cooperative Targets Based on Laser Radar and Stereo-Vision Fusion
88 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Pose Measurement and Motion Estimation of Space Non-Cooperative Targets Based on Laser Radar and Stereo-Vision Fusion
    88 次引用 · 2018
  2. 2
    Virtual Stereovision Pose Measurement of Noncooperative Space Targets for a Dual-Arm Space Robot
    76 次引用 · 2019
  3. 3
    Dual-arm coordinated capturing of an unknown tumbling target based on efficient parameters estimation
    31 次引用 · 2019
  4. 4
    Modeling and Analysis of the Multiple Dynamic Coupling Effects of a Dual-arm Space Robotic System
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    Control Strategy and Implementation of an Inspection Robot for 110kV Power Transmission Lines
    5 次引用 · 2006
  6. 6
    Adaptive Iterative Learning Control of Robotic Manipulator with Second-Order Terminal Sliding Mode Method
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Trajectory tracking of 3-DOF spatial robot manipulator
    4 次引用 · 2016
  8. 8
    Nonsingular fast terminal sliding model fuzzy control of robotic manipulators
    2 次引用 · 2019
  9. 9
    Design of a Compliant Joint Based on Antagonistic-Driven Torsion Springs
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JPJianqing Peng4 篇合著论文WXWenfu Xu4 篇合著论文BLBin Liang3 篇合著论文NDNa Dong3 篇合著论文WSWU Shao-hua2 篇合著论文EPErzhen Pan1 篇合著论文LYLei Yan1 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文FPFujun Peng1 篇合著论文ZHZhonghua Hu1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文KWKaige Wan1 篇合著论文XYXiaojun Yang1 篇合著论文YLYifan Liu1 篇合著论文HXHairong Xiao1 篇合著论文HLHaiting Liu1 篇合著论文YLYibin Li1 篇合著论文ZLZhisen Li1 篇合著论文QDQiucheng Dong1 篇合著论文YNYinghao Ning1 篇合著论文
尚未生成